浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用

随着海洋石油工业迅猛发展,有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。     

运营商的资产信息安全预警技术研究

本文简要介绍了运营商的资产所面临的信息安全威胁,研究分析现有的主要预警技术:入侵检测技术和安全扫描技术,基于现有技术的不足,提出了一种新的基于软件模型的信息安全预警技术方案,增强运营商信息安全工作的治理能力,使运营商在信息安全治理工作上基本达到资产可管控、信息可共享、安全可度量和预警可感知。     

基于特征融合的HJ-1-CSAR图像道路特征提取算法

在SAR图像中精准地提取道路网络是大量军事和民用技术开发的重要环节。针对HJ-1-C SAR图像道路提取问题,该文提出一种融合比率信息和方向信息的道路提取算法。在进行道路提取前,针对HJ-1-C数据动态范围窄、信噪比低等特点,提出非线性量化和建立在多尺度自回归模型基础上的图像滤波相结合的预处理方法;随后,使用该文提出的基于特征融合的道路提取算法进行道路提取,算法综合考虑了道路比率和方向性信息,通过对比率图进行Radon变换提取道路主方向,然后进行主方向对齐和2次道路提取步骤,最大可能性地去除了交叉道路的干扰,使得提取道路的准确度和连续性都得到提升。采用HJ-1-C获取的武汉地区数据进行算法验证,实验表明,该方法在大场景复杂地形区域具有更高的正确率(80.5%)和品质因数(70.1%)。     

基于ARM-Linux多功能机器人的设计

针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制.并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能.     

基于分形理论的NDVI连续空间尺度转换模型研究

尺度效应是遥感领域的一个非常重要的科学问题。定量遥感尺度转换研究可用于解决如定量遥感反演产品真实性检验等诸多颇具挑战性的问题。传统升尺度转换研究方法无法得到连续空间尺度上反演量的变化特性;且面临不同传感器间几何、光谱等特性参数校正问题的干扰,尺度转换研究精度受到影响。为此,基于分形理论利用单一传感器影像解决这些问题。基于Enhanced Thematic Mapper Plus(ETM+)数据,以NDVI(利用其地表辐亮度计算模型)为研究对象,建立了一个可参考的反演量连续空间尺度转换模型研究流程。结果表明:(1)NDVI升尺度转换中存在尺度效应,且此效应可由尺度转换分形模型定量描述;(2)此分形模型适用于NDVI产品的真实性检验中。这表明分形作为一种有效的方法,可用于定量遥感尺度转换研究中。     

卫星通信中的常见干扰及处理措施

本文主要针对卫星通信中受自身特点的限制和环境的影响，特别是其开放式的系统。使用透明转发器，更容易受到一些不可预见的恶意干扰，分析凡砷干扰原因及其处理措施。     

关于声音广播数字化

我国的数字音频广播工作从1994年就已经开始 ,建立了广东和京津两个试验网 ,当时是亚洲首次试验 ;数字中短波国际标准组织“世界数字无线电 (DRM)”1998年 3月在中国广州白天鹅宾馆成立 ,目前该标准已被 ITU接受为国际标准 ;去年中央人民广播电台和国际台也做了卫星广播的试验。经过几年的准备和实践 ,目前已经到了加快我国数字音频广播的关键时刻。1音频广播很重要由于音频广播所需的总体系统设备相对电视广播投资较少 ,受众相对较少 ,广告收入也相对较少 ,历史也较长 ,很多人就认为广播这样的老媒体可以被新的电视媒体完全取代 ,这种想…     

COMPLEX RAY ANALYSIS OF SCATTERING FROM RAM COATED TARGETS

With the extension of complex ray theory(CRT)from lossless media into lossy ones,the complex ray analysis in lossy media can be constructed and effectively used in the problemsof scattering analysis of objects coated with radar absorbing materials(RAM).This method hassome advantages,such as simple calculation procedure,clear physical meaning,wide applicationarea etc.As an example,the radar cross-section(RCS)of conducting flat plates coated withRAM is analyzed.The results show that the theoretical predictions agree very well with theexperimental results.     

自聚焦透镜的薄透镜等效系统

本文分析了自聚焦透镜的成象特性,提出了用薄透镜系统等效自聚焦透镜的方法,这种方法给用几何作图法和解析法求解物象关系带来了很大方便。     

FWK—A型大功率发射台微机控制系统

本文详细介绍了采用8031单片机实现对广播发射台自动检测、控制的智能化FWK-A型发射台微机控制系统的软硬件设计与实现方法,并针对发射台现场具有多种复杂强干扰源的特点,给出了为提高系统可靠性所采取的具体措施.