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针对偏振三维成像系统的高效目标三维点云分割问题,提出一种多维信息融合的高效分割理念。系统采用高分辨率EMCCD相机作为面阵探测器,在一次成像过程中,可同时获得视场中的灰度图像以及三维点云数据。根据该成像特点,建立灰度图的像素坐标与点云数据像素坐标之间的点对点映射关系,结合粒子群优化算法的边缘分割方法,将灰度图中目标分割后的坐标信息映射到三维点云数据中,得到其三维点云数据。该方法将三维点云数据降维处理为二维图像处理,显著降低了计算复杂度,避免了点云数据误差对分割精度造成的影响。实验验证了多维数据融合目标三维点云分割方法的有效性。 相似文献
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54.
李和平 《内蒙古广播与电视技术》2005,22(4):25-25,8
路由器是一种典型的网络层设备,它是两个局域网之间接帧传输数据,在OSI/RM之中被称之为中介系统,完成网络层中继或第三层中继的任务。路由器负责在两个局域网的网络层间接帧传输数据,转发帧时需要改变帧中的地址。 相似文献
55.
乙酰葡萄糖氧代金属卟啉的合成及其对环己烷羟基化反应的催化作用 总被引:1,自引:0,他引:1
由吡咯和葡萄糖取代苯甲醛直接缩合制备了两种葡萄糖取代卟吩:四(邻位乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩和四(间位乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩,进一步金属化合成了4种葡萄糖金属卟啉:氯化四(邻位乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩合铁、氯化四(间位乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩合铁、氯化四(邻位四乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩合锰和氯化四(间位乙酰葡萄糖氧代苯基)卟吩合锰.它们的结构由紫外-可见光谱、核磁共振和元素分析证实.研究了这些葡萄糖取代金属卟啉对亚碘酰苯常温常压下氧化环己烷反应的催化作用.研究结果表明,4种糖基金属卟啉催化下的环己烷反应产率和反应速率都比一般金属卟啉高.反应动力学分析表明,在常温常压下,糖基金属卟啉催化下的环己烷氧化反应具有酶催化反应的动力学关系. 相似文献
56.
自由燃烧电弧中传热与流动的数值模拟 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对自由燃烧电弧中传热与流动进行了数值模拟,计算域除包括电弧本身外,还包括阴极与阳极。为了避免等离子体鞘层中复杂的物理过程给模拟所带来的困难,对阴、阳极鞘层分别进行了简化处理。文中讨论了不同形式的能量方程及其离散格式对计算结果的影响。并在求解能量方程时,考虑了电极-等离子体交界面处特殊的传热机理。 相似文献
57.
网络的发展一直在进行着,做为以传输广播电视节目为主的HFC光缆混合网络,由于其本身所具有的频带资源丰富,传输设备简单,网络复盖面广,入户率高和节省投资等优点,一直受到了业界广泛的重视。1 当前国内HFC网络的现状与不足网络的发展是以宽带、高速、多媒体为目的。HFC网络在我国从90年代前后开始发展以来,从最初的300MHz发展到现在的750MHz邻频系统,从单一传输广播电视的单向网到现在的集话音、图像、数据为一体的双向网的过渡,已经具备了相当的规模和水平。但是应当看到,我国现有的HFC网络,大部分还是一种单向广播的使… 相似文献
58.
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利用带有波形整形器的Split Hopkinson Pressure Bar(SHPB)技术测试了碳布叠层/碳复合材料在应变率为500、1 500 s-1时的动态压缩性能。研究结果表明:利用轧制紫铜作为整形器材料不仅可以有效地实现对碳布叠层/碳复合材料的常应变率压缩加载,而且有助于改善试样两端的应力平衡,从而保证测试数据的可靠性;此外,与准静态压缩相比较,在动态压缩载荷下,碳布叠层/碳复合材料的压缩强度有较强的应变率效应,且复合材料压缩强度的动态增加函数可以用Cowper-Symonds幂函数的形式来表示。 相似文献
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