工业机器人电气控制系统设计分析

经济的发展和科学技术的日新月异带来了社会的进步和时代的更迭,在这个信息时代高速发展的当下,工业领域不断创新和完善。工业机器人作为新时代背景下促进工业领域生产制造和发展的重要帮手,其电气控制系统设计至关重要,机器人的完善是改善当前人工作业的关键,能促进提高工业行业生产制造的安全性和可靠性。因此,通过探索工业机器人电气控制系统的设计来研究如何提升工业行业的经济效益,以及最大化保障工业领域从业者的生命财产安全,以充分保证国家经济的增长与社会生活的和谐安定。     

基于近场均匀照明的LED阵列的优化设计

基于几何光学与辐射照度理论,对菱形、环形和蜂窝状等3种典型LED阵列光源在近场上的照度分布进行研究,推导了不同阵列光源照射到目标面上的总辐射照度表达式,并依据斯派罗法则确定了LED间的最优化距离。进而根据照度公式,对LED阵列进行了仿真和对比分析,得出了不同阵列的光照度分布特点。菱形阵列可以得到较大范围的平坦度,环形阵列的平坦范围较小,能量集中分布在一个圆形范围内,有良好的集光效果,蜂窝状阵列的照度比较集中且占用的面板空间较小,可在一定程度上降低设计成本。     

空间光通信复合轴APT系统

为克服单轴伺服系统的固有频率和带宽限制,设计了一个双轴复合APT系统.建立了快速反射镜、相机、D/A数据采集卡和速度伺服单元的传递函数,得到了该系统的传递函数的理论模型.结合MATLAB仿真,分析了动态滞后误差、平台振动误差、光斑质心检测误差、机械力矩干扰误差对APT系统精度的影响.采用现代综合算法,对快速反射镜APT...     

W掺杂NbSe2及其Cu基复合材料摩擦学性能研究

本文利用固相合成法制备W掺杂的NbSe2,且以Nb1-xWxSe2为固体润滑相,Cu为基体相,通过粉末冶金的方法制备出不同质量百分比含量的Nb1-xWxSe2/Cu基复合材料。利用XRD、SEM、TEM测试手段分析了样品中的相成分、微观形貌,采用电阻率检测仪、材料试验机和排水法测试块体样品的电阻率、硬度和密度,并用摩擦磨损试验机对其摩擦磨损性能进行评价。结果表明随着W掺杂量的增加,Nb1-xWxSe2的形貌由规则的微米六方片转变为纳米片和纳米带的混合,掺杂对电阻率影响不大。随着Nb1-xWxSe2添加量的增加,Nb1-xWxSe2/Cu基复合材料的电阻率缓慢升高,摩擦系数呈现不同规律变化。当Nb1-xWxSe2中W掺杂量x=0且其添加质量为10%时,NbSe2/Cu基复合材料体系拥有最佳摩擦磨损性能,摩擦系数为0.15,磨痕平滑且宽度较窄。当Nb1-xWxSe2中W掺杂量x=3%且Nb0.97W0.03Se2的添加质量为5%时,Nb0.97W0.03Se2/Cu基复合材料拥有最佳摩擦磨损性能,摩擦系数为0.17,磨痕更加平滑且磨痕浅。这是由于Nb0.97W0.03Se2中同时均匀存在纳米带和纳米片,它们互相缠绕在一起,在复合材料中纳米片起到润滑成膜的作用,纳米带类似于鸟巢中的草屑和树枝,起到了增强增韧的作用,促使材料的力学和摩擦学性能同时提高。     

一个具有eea拓扑和高甲烷存储量的金属有机骨架材料

合成了含有2个羧基和1个N配位点的双官能团有机配体5-（quinolin-6-yl）isophthalic acid （H₂L）,并成功制得一个新的三维的多孔金属-有机骨架{[CuL]·x（Solvent）}_n （1）。金属-有机骨架1具有eea拓扑的网络结构,点（Schläfli）符号为{4².6}₂{4⁴.6².8⁶.10³}。值得一提的是,除去溶剂分子的1还表现出较大的CH₄吸附焓,在298 K和高压下对CH₄有高的吸附量。     

室内可见光通信信道估计的研究

要:建立了室内可见光通信系统模型,针对其信道冲击响应,分别采用最小二乘(LS)估计方法和最小均方差(MMSE)估计方法对信道进行了理论分析,并且通过计算机仿真,对两种不同的估计方法性能进行了比较,最后在此基础上,分别对抽头长度和训练序列长度对信道估计的性能影响进行了仿真验证。实验结果表明:在相同信噪比下,MMSE方法的性能优于LS方法,但是计算量比LS方法复杂,而且LS方法性能依赖于噪声的影响,信噪比越高,LS估计方法的性能越好。同时抽头数越多,训练序列越长,信道估计的性能越好,但也会增加计算的复杂度。     

PWM型逆变器多重化的仿真研究

针对飞机变频电源系统的工程实际,基于Saber仿真器构建多重化逆变器,运用仿真手段对正弦脉宽调制(SPWM)和准最优脉宽调制(SUBPWM)两种控制算法进行了验证性研究,提出一种在变频电源系统中获得恒频电的解决方案。     

MIMO-OFDM低延迟信道估计改进算法

为了克服多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)移动系统中采用空间复用技术的下行链路性能出现衰退现象,提出一种信道估计改进算法。它根据信道状态并通过一个决策指导方案为4×4 MIMO系统提供大约4bit/s/Hz的数据。通过使用LDPC短码,在LDPC译码器输出端采用MIMO-OFDM符号重建方法,达到提高估计精度的目的。在3GPP MIMO空间信道模型下进行了仿真验证,结果表明指定速率下的估计精度得到改善。     

要正确应用牛顿第三定律——对教材中一段话的讨论

“陕西省中专物理教材编写组”修订的《物理》教材第三版上册第58页,连结体的受力分     

IP VPN技术及广东电信MPLS VPN的试验(3)

4 主要配置命令示例 为了进一步说明MPLS VPN的工作原理,本章将以Cisco路由器为例,对PE、P、跨域VPN的主要配置命令进行说明,示例的网络拓扑如图6所示.