基于滑模变结构的间接矩阵变换器—异步电机控制系统研究

传统的交直交变频调速系统由于带有中间直流环节大电容或大电感,使得它体积大。间接矩阵变换器中间直流环节没有大储能元件,增加了它的紧凑性,而且间接矩阵变换器正弦电流传入,正弦电压输出,该变换器整流级与逆变级协调控制,可以实现零电流换流。滑模变结构是一种非线性的控制方法,将其应用到矢量控制系统中,可以减少对系统参数的依赖性。仿真结果表明基于变结构的间接矩阵变换器驱动异步电机矢量控制系统能够获得良好的动静态性能。     

永磁同步电动机直接转矩控制策略综述

在高性能伺服系统中，使用直接转矩策略的永磁同步电动机控制系统，实现了对电磁转矩的快速和精确控制，为了进一步提高控制系统的性能，最近，一些学者针对永磁同步电动机提出了一系列改进直接转矩控制策略。本文对永磁同步电动机直接转矩控制策略进行了综述，介绍了各种改进的商接转矩控制方法的基本原理和控制系统结构。另外，本文还对永磁同步电动机定子磁链的估计方法进行了综述。最后，讨论了在永磁同步电动机直接转矩控制策略中，需要进一步解决的问题。     

永磁同步电动机的一种新型转矩鲁棒控制方法

基于Lyaponov稳定性埋论，针对水磁同步电动机（PMSM）提出了一种结构简单的转矩控制方法。由于这种控制方法是基于Lyaponov理论提出的，所以保证了整个控制系统的稳定性。使用带有跟踪误差积分项的Lyaponov函数，提高了跟踪误差的收敛速度，实现了电磁转矩对给定值的全局一致跟踪。仿真结果表明了这种控制方法的有效性。     

一种新型永磁同步电动机的直接转矩控制方法

基于永磁同步电动机的转矩和磁链方程，介绍了一种改进的直接转矩控制方法。在该控制方法中，引入了一种新的电压空间矢量调制技术，这种调制技术的特点是把电动机的转速作为开关表的一个输入量，实现了定子电压空间矢量的精确选择，有效的降低了转矩、定子磁链和定子电流的波动。仿真实验结果验证了这种控制方法的有效性。