基于呼出气挥发性有机物检测的肺癌筛查技术研究进展

肺癌已成为当前全球发病率和死亡率最高的癌症.早期肺癌的治愈率高,"早诊早治"已成为共识.呼出气检测具有非侵入性、取样方便且对人体友好的优势,通过对呼出气中特征代谢物的检测,寻找早期肺癌的疾病标志物,有望作为一种简单有效的早期肺癌筛查手段而备受关注.本文从临床常用肺癌筛查方法、呼出气组分及肺癌标志性挥发性有机物(VOCs...     

用甲基铝氧烷活化的氯化稀土催化剂合成高顺式窄分布聚丁二烯

以NdCl3.4L(配体L为膦酸三丁酯TBP、膦酸三苯酯TPP、膦酸二异辛酯P204)为主催化剂(简称[Nd])、甲基铝氧烷(MAO,简称[Al])为助催化剂和环己烷为溶剂,进行1,3-丁二烯聚合的研究.考察了配体对丁二烯聚合反应活性的规律及MAO用量、催化剂陈化时间、溶剂种类对聚合的影响;并对聚合物进行NMR,IR和GPC的表征.结果表明,3种配体的聚合活性顺序为TBP>P204>TPP;当[Al]/[Nd]为30时,聚合物的分子量分布指数达到1.20;30℃陈化时,聚丁二烯cis-1,4结构均大于97%;与正己烷、甲苯溶剂对比来看,环己烷体系所得聚合产物的分子量分布相对较窄、产率较高.     

KOH改性对TiO2结构及其负载金催化剂CO氧化反应活性的影响

以不同浓度KOH处理钛酸丁酯水解产物得到KOH改性TiO2载体.使用N2吸附、热重-差热分析-示差扫描量热、X射线粉末衍射、紫外可见漫反射光谱、透射电镜及X射线光电子能谱研究了KOH对TiO2结构、形貌的影响.结果表明,较低浓度的KOH对TiO2有较显著的改性效果,改变了TiO2的电子结构.对KOH-TiO2负载的金催...     

有线数字电视网络的发展现状及对策

为了解决人们日益增长的高品质生活需求同落后的生产力之间的矛盾,电视媒体要跟上时代的脚步,了解市场需求,满足人们对电视技术的需要.为促进我国有线数字电视网络健康持续的发展,笔者对其发展进行了分析,并提出了相应的策略.     

中兴通讯多个大型光传输项目工程顺利通过验收

日前 ,中兴通讯承建的铁通东南环之福建北环光传输工程顺利通过验收 ,该工程覆盖福建全省 ,线路全长为 881ｋｍ。截止 8月下旬 ,中兴通讯所承建的一批大型光传输项目工程顺利通过验收。3月 15日 ,铁通四大干线之一的铁通东北环成功通过验收。该工程采用环网加链的结构 ,线路全长约3385ｋｍ。这是目前铁通传输网中技术复杂度最高、开通波长数最多的ＤＷＤＭ和ＳＤＨ传输网系统。7月 2 3日 ,青海电信省二级干线高速传输环网工程通过验收。工程采用中兴通讯ＺＸＷＭ 32和ＺＸＳＭ 15 0 /6 0 0 / 2 5 0 0光传输设备 ,成功的解决了由于特殊地理条…     

UGV Path Programming Based on the DQN With Noise in the Output Layer北大核心CSCD

在DQN算法的框架下,研究了无人车路径规划问题.为提高探索效率,将处理连续状态的DQN算法加以变化地应用到离散状态,同时为平衡探索与利用,选择仅在DQN网络输出层添加噪声,并设计了渐进式奖励函数,最后在Gazebo仿真环境中进行实验.仿真结果表明:①该策略能快速规划出从初始点到目标点的无碰撞路线,与Q-learning算法、DQN算法和noisynet_DQN算法相比,该文提出的算法收敛速度更快;②该策略关于初始点、目标点、障碍物具有泛化能力,验证了其有效性与鲁棒性.     

鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法

针对姿态估计领域中,当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时,传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶,使滤波估计性能降低等问题,提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M估计的Huber鲁棒化滤波框架,对四元数平方根容积卡尔曼滤波算法的量测更新进行修正,增强滤波估计的鲁棒性。以SINS/GPS位置松组合为应用研究背景,在不同仿真环境下,对比验证所提出算法对于姿态、速度和位置估计效果,试验结果表明,所提出算法具有更好滤波鲁棒性和稳定性。     

调制误差对相关损失的影响分析

相关损失作为反映导航信号质量的重要指标之一,与接收机跟踪误差、解调门限以及捕获能力相关联。选取信号生成过程中调制误差作为误差源,在考虑两路信号调制的情况下,导出了全匹配接收和单路接收处理时相关损失解析表达式。分析了幅度不平衡度和相位正交误差对相关损失的影响以及全匹配接收和单路接收时相关损失的差异。结果可以为信号生成过程中的误差评估和预算以及导航信号质量评估提供参考,同时分析结果仍然适用于其他采用直接扩频通信的系统。     

超交换环上的一般线性李超代数的极大阶化子代数

In this paper, we determine all maximal graded subalgebras of the general linear Lie superalgebras containing the standard Cartan subalgebras over a unital supercommutative superring with 2 invertible.