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基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的目标检测算法有着鲁棒性强、准确度高等优点,被广泛用于计算机视觉任务领域.然而,CNN参数量大、计算量大的特性使得其难以在边缘计算平台实时实现,为此,本文针对目标检测网络Skynet进行结构优化,并基于高效的层内并行流水的加速架构,在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上对其进行实时实现.该方法对Skynet进行剪枝,合并其卷积层与归一化层,利用(Kullback-Leibler,KL)相对熵及极大值量化方法对权重及特征图进行8 bit定点量化,同时将偏置参数及缩放系数定点化,并合并激活操作与饱和截断操作,在减少存储量和计算量的同时,加快前向推理速度.此外,以滑窗操作为基础,采用通道及像素并行计算,设计深度可分离卷积的流水策略,将串行的前向推理结构优化为并行流水的结构,极大减少了前向推理的时间.实验表明,在UA-DETRAC数据集上,本文实现的系统识别精度为0.752,在160×160的图像分辨率上,速度达到115FPS,与CPU相比,提速11倍,达到... 相似文献
993.
本文首先介绍了UNIX中常用的几种网络程序设计方法,然后依据实际应用对各种方法进行分析和比较。 相似文献
994.
为实现高精度的太阳绝对辐照度观测,设计了视日运动轨迹跟踪和四象限探测器精密跟踪相结合的太阳自动跟踪系统.分析了四象限探测器的工作原理,对其均匀性进行了测试,确定了其偏离系数.对跟踪系统进行了硬件设计、控制软件设计和结构设计.实现了以C8051F064单片机为核心的数据采集、信号处理和反馈控制系统.在实验室内对系统的跟踪精度进行了测试,结果表明跟踪偏差在0.1°之内.经实际运行证明,该系统方案可行,具有稳定性强、精度高的优点. 相似文献
995.
提出一种使用Xilinx公司生产的低功耗CPLD芯片XCR3032来实现微控制器与大容量FLASH存储器相接口的方法。文中在介XCR3032 CPLD和FLASH存储器K9K1G08UOM的基础上,给出了接口电路、工作原理和Verilog HDL实现方法。 相似文献
996.
通过直接访问键盘控制芯片实现对键盘输入数据的最底层读取,是实现键盘按键信息获取的有效方法。该方法是在键盘有数据之前先关闭键盘中断,在程序轮询处理好按键后打开中断,再通过键盘环回指令,将按键信息写回键盘输出缓冲区,让后续键盘中断程序继续处理按键信息。由于该方法在中断处理前轮询输出缓冲区,因此能够在所有程序前面准确获取到按键信息。 相似文献
997.
包装技术从远古时代就开始出现,随着生产力的发展,新的包装材料和新的包装技术不断涌现,使得包装生产实现机械自动化。我国在包装机械技术上相比其他发达国家还有较大差距,在包装技术上还需不断改进,包装机的种类很多,封口包装机是其中一个主要类型。本文对封口包装机的工作机理进行了阐述,在此基础上对封口包装机进行了硬件设计,主控制器采用S7-200PLC,温度传感器选用K型热电偶,EM231热电偶模块进行温度信号转换,传动系统选用MM440变频器控制主电机,选用TD400C进行人机界面的设计。根据系统控制要求和硬件结构,对该系统进行了软件设计,最终完成了基于S7-200的封口包装机的设计。 相似文献
998.
999.
1000.