本刊加入《中国学术期刊(光盘版)》和“中国期刊网”的声明

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旋量法在机器人动力学分析中的应用

本文用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度，力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效率．文中相对于机器人各臂质心建立参考系，使惯性张量和质心加速度计算简化，进一步减少计算量，达到快速实时计算．     

双-(二烷基膦)乙烷合铂配合物的~(13)C NMR研究

本文报道Cis-Pt(disphos)X_2系列化合物的~(13)C NMR研究。发现配体X、取代基R对桥环碳(C_1)化学位移有明显的影响;并证实了某些化合物象异构体的存在,还对构象特性进行了讨论。     

图像融合IP软核设计与实现

设计并实现了一种针对多聚焦图像融合算法的图像融合IP软核。在ISE环境下实现了图像融合IP软核的Verilog语言描述,之后进行了测试与评估。将融合结果与Matlab处理结果进行对比,验证了文中设计IP软核的准确性。该图像融合IP软核设计方法为其他图像融合算法的IP软核设计建立了基础。     

基于时频集中度指标的多旋翼无人机微动特征参数估计方法

无人机旋翼转动产生的微多普勒调制能够反映此类目标的微动特性,准确估计无人机旋翼长度、转动频率对于无人机的检测与识别具有重要意义。该文针对调频连续波体制雷达,提出一种基于时频集中度指标(CTF)的多旋翼无人机微动特征参数估计方法,推导了无人机旋翼微动特征参数与微多普勒分量信号参数之间的映射关系,在时频旋转域基于时频集中度指标,提高了各微动分量的区分度,相比于传统方法,提高了多分量微多普勒信号的参数估计精度,在低信噪比环境下也具有很好的鲁棒性。通过仿真和实际场景实验验证了方法的有效性。

     

980 nm激发下YLiF4:Er3+,Tm3+,Yb3+中的能量传递过程

利用水热法合成了YLiF4：Er^3＋，Tm^3＋．Yb^3＋，其中Er^3＋、Yb^3-和Tm^3＋的摩尔分数分别为2％、1．5％和2％。在这种共掺杂体系中，在980nm光的激发下，材料的上转换发光为白光，发光峰不仅分别位于665nm（651nm）、552nm（543）、484nm和450nm处，并在648nm处还观察到了一个发光峰，其中最强的发射为红光。蓝光主要来源于Tm^3＋的激发态^1G4到基态^3H6的跃迁，绿光来源于Er^3＋的^4S3/2和^2H11/2到基态^4I15／2的跃迁，红光既来源于Tm^3＋的^1G4→^3F4的跃迁，也来源于Er^3＋的^4F9/2→I15/2的跃迁。不同发射对应的激发光谱略有不同，当用不同波长光激发时，得到的发光不同，由此证明了Tm^3＋和Er^3＋之间存在能量传递，并且这种能量传递增强了红光的发射，降低了绿光的发射。     

基于改进三维后向投影的多圈圆迹SAR相干三维成像方法

圆迹SAR(CSAR)因其特殊曲线运动轨迹而具备3维成像能力.单圈CSAR理论上可以获得距离方位平面亚波长级的分辨率,但是高程向分辨率却很低.同时,利用后向投影(BP)算法进行CSAR 3维成像的算法复杂度高,成像效率低.该文提出一种基于改进3维后向投影的多圈CSAR相干3维成像方法,针对现有成像算法时间复杂度高的问题,提出一种构造几何插值核的CSAR改进3维后向投影算法,可将3维插值操作转化为1维插值操作和距离向量搜索操作,通过多圈CSAR改进3维后向投影成像结果相干积累的方式得到最终3维图像.该文所提方法可有效解决单圈CSAR 3维成像高程向分辨率低的问题,改善3维成像细节,同时能够大幅降低CSAR 3维成像时间.仿真圆锥目标和美国空军实验室GOTCHA数据3维成像结果验证了该文所提方法的有效性.     

Structural and optical properties of ZnO films prepared by ion beam sputtering

Based on the ion beam sputtering deposition technology,ZnO thin films are deposited on the glass substrate.The four-factor and three-level L 9(34)orthogonal experiment is used to obtain the best technological parameters of the deposited ZnO thin films,which are the discharge voltage of 3.5 kV,the oxygen current capacity of 8 sccm,the coil current of 8 A and the distance between target and substrate of 140 mm.The purity of the deposited ZnO thin film is 85.77%,and it has good crystallization in orientation.The experimental results show that research and development of the ion beam sputtering source are advanced,and the ion beam sputtering deposition technology can be used to deposit the orientation preferred thin films with good performance.     

动态海面红外视景仿真研究

动态海面红外视景仿真在战场红外视景重构以及红外跟踪制导装备研究方面有着极其重要的作用.为提高海面红外仿真效果,采用Gerstner波进行海浪波面建模,采用基于PM谱和SWOP方向扩展函数的海浪方向谱进行波面参数计算,根据海面辐射特性进行海面红外辐射效果模拟,实现了动态海面高逼真度红外视景仿真.仿真结果表明,该方法符合实际情况,具有较高的应用价值.     

厚介质防护层下天线方向图恶化机理分析及解决办法

定性的讨论了厚介质防护层下天线方向图的恶化机理,并结合电磁软表面提出了改善天线辐射性能的方法。将厚介质防护层等效为多层不同数值的阻抗层。通过分析电磁波和表面波的传播路径,解释了厚介质防护层下天线方向图恶化的原因。通过增加电磁软表面,扼制了表面波的传播及其引起的辐射,降低了厚介质防护层对天线方向图的影响。方向图测试结果显示,利用电磁软表面抑制表面波的传播,可以有效改善厚介质防护层下天线的方向图,在高超音速飞行器通信领域具有一定的应用前景。