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排序方式: 共有175条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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基于SVD-ICP方向加速的机器人触觉与视觉图像配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出一种基于外轮廓特征的SVD-ICP(Single Value Decomposition-Iterative Closets Point,奇异值分解-迭代最近点)方向加速算法。该算法首先在待配准图像轮廓中采样得到特征点对集,然后求取仿射变换的最优配准参数。这种方法将SVD的最优化解析方法与迭代搜索相结合,可用于任意n维向量空间的匹配。实验结果表明,在迭代性能与程序复杂性方面均优于Fourier-Mellin算法和聚类法 LMS(最小二乘估计)算法。 相似文献
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本文介绍了一种开发动态网页的新技术ASP的基本概念、工作机制及其创建方法,并通过实例展示了它是如何与数据库相连的。最后,还给出了利用FrontPage98快速生成ASP页的具体步骤。 相似文献
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针对小型电源适配器产品噪声的特点,提出了一种小型电源适配器的噪声测试方法.介绍了该噪声 测试系统的原理和各个组成部分.并对小型电源适配器工作时产生的噪声进行了测量,结合所测得的噪声信号对电源适配器的噪声特性进行了研究,为小型电源适配器降嗓设计改进提供了一定的参考. 相似文献
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