具有量化特征的物证检验中的统计理论研究及其应用

具有量化特征的物证检验问题可以转化为双样本均值向量和协方差矩阵同时检验的统计理论问题。文献〔1〕、〔2〕给出了该问题的统计量λ4,但至今无人求出其分布,更谈不上应用。本文采用了统计模拟的方法给出λ4的经验分布,由此计算出λ4的上100α%分位数表,并给出了相应的误差表和应用软件。这样,为物证检验提供了新工具,具有重大的社会效益。最后给出了应用实例。     

基于Bayes估计的机器人触觉传感器信号数据融合

针对触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓图像，设计了中心式数据融合结构，全局融合算法采用Bayes估计，有效地避免了单一触觉组单元不确定性误差的影响，提高物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度，对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。     

Fe3Al／A12O3梯度复合涂层的摩擦磨损性能

利用等离子喷技术在钢表面制备了Fe3Al／Al2O3梯度涂层以及Fe3Al-Al2O3双层涂层和Fe3Al—Fe3Al／50%Al2O3-Al2O3三层涂层，采用MRH-3型环一块摩擦磨损试验机对比考察了涂层摩擦磨损性能，采用扫描电子显微镜观察分析磨损表面形貌．结果表明，梯度涂层成分沿涂层厚度方向存在差异，相应的耐磨性能和磨损机制亦有所不同，梯度涂层的主要磨损机制包括颗粒脱落、裂纹萌生与扩展、微区脆裂层状脱落、塑性变形和粘着损伤等．     

第四类量子Painleve方程解的积分表示

最近,H.Nagoya从Affian Weyl群的对称性的角度出发得到了Painleve方程的量子化方程式。本文以第四类Painleve方程式为例,用积分的形式表示Schordinger方程式的多项式的解。     

中国电信推出天翼黑莓手机 开启无线移动应用新市场

随着3G业务应用及后续演进技术的部署，手机移动商务平台的功能性需求正在日益增加，运营商正将其作为提升ARPU的主要手段。     

基于CMAC的触觉传感信号自适应逆滤波器设计

CMAC是模仿人类小脑工作机理的一种神经网络,它具有自适应补偿能力。本文首次在机器人PVDF触觉传感器领域使用了基于CMAC神经网络的逆滤波系统,目的是消除在通过触觉传感器的应力信息反求被触摸物体的轮廓过程中系统模型产生的结构误差。使用ARMA模型对触觉传感器模型进行了较好的逼近,保证了整个系统能有效工作。设计了基于频域特性的物体轮廓高程估计逆滤波器系统,此逆滤波器具有较快的速度和很强的通用性。     

破解“魔术”

沈阳市民要求政府公开办公费、招待费，差旅费等财务账目。     

石英晶体旋光性对激光纵模分裂的影响

晶体石英置于Ｈｅ－Ｎｅ激光谐振腔中，由于双折射效应，会产生激光频率分裂。本文报道了频率分裂量与光线光轴夹角的非线性关系及对此现象的研究，实验结果表明频率分裂曲线与石英族光性曲线有对应关系，即旋光性是一个影响频率分裂的因素。     

一种改进小波图像消噪方法的研究及动态触觉传感图像消噪

基于二维平稳离散小波变换(SDWT)研究了一种改进阈值消噪方法：给出了一种新的跨尺度阈值计算方法；使用将软、硬阈值估计的细节系数进行加权平均的细节系数估计方法；通过补充大尺度细节系数降低消噪误差的方法。与经典的软、硬阈值方法比较，大量的仿真试验说明本文的方法在信号畸变、误差、光滑度等性能指标之间取得了合适的折衷，即具有较好地抑制噪声能力，又可以较好的保持图像边缘特征和精细特征。将此方法应用于动态触觉传感器触觉图像的消噪，取得了显著的性能改进。     

一种新颖的实现大小功率切换的技术

针对大功率雷达发射组件大小功率切换技术的要求,利用环行器3个端口环行的特点,提出了一种新颖且更易于实现的大小功率切换技术。该技术只需一个PIN二极管单刀单掷的大功率射频开关,便可实现大小功率的切换,且射频开关无需通过大功率,只需对其进行反射,因此大幅降低了实现难度。同时,采用该技术研制了一部S波段发射组件,其大功率输出达到1 500 W以上,成功实现了大小功率的切换,且功率容量和切换速度均满足设计要求,具有较高的实用性。