三轴台式工业机器人通用控制软件设计

主要以三轴台式工业机器人为平台,采用改进的栅格法进行加工工件的环境表示,利用不同优先级的权值进行路径规划,设计具备一定通用性的控制软件,避免了加工不同工件需重新编写程序的麻烦。     

亚波长金属光阑的超常透射及其物理机制研究

概括介绍了亚波长金属光阑的超常透射现象及其相关的物理机制,重点介绍关于表面等离体子在超常透射中所扮演的角色的国际辩论,并对其进行了一些展望.     

傍轴黎曼几何光学．Ⅳ．两种光束质量因子

引用光流体模型［２］的光束径向能量的不变积分分别讨论了光束波面畸变和振幅分布不均匀对光束质量因子Ｍ２的影响；引入了光束质量因子的两种新定义，并讨论了这两个新质量因子与Ｍ２的关系。     

碳纳米管纯化的研究进展

鉴于不同方法所制备的碳纳米管都混有无定形碳、碳纳米颗粒、富勒烯及催化剂粒子等杂质,故必须对其进行纯化。笔者对现今的主要提纯方法,诸如物理纯化法(离心与微孔过滤,空间排阻色谱),化学纯化法(气相氧化,液相氧化等)进行了评述,并介绍了各种方法中典型的提纯步骤。对这些提纯方法的机理也进行了讨论。     

猪主动脉血管冷冻干燥及烘干处理的微CT实验研究

以猪主动脉血管为研究对象,分别进行真空冷冻干燥及烘干两种干燥处理的方法,用称量法测得冻干及烘干血管的失水率分别为64.7%,71.3%。同时对两种干燥血管及复水后的血管进行微CT扫描和分析,得到微观孔隙率、灰度等数值。得出:冻干血管外观乳白色,且结构疏松多孔;烘干血管呈较深的黄色,结构致密透明。从复水状况来看,冻干血管复水容易,外观、孔隙率、灰度值等方面较烘干血管来说,更加接近新鲜血管。     

多层微图案成像特性的研究

研究了多层微图案的成像特性,将基于光刻技术制作的微米级和高透光微图案附着在透明玻璃基板上,这种带有图案的玻璃基板堆叠约50层后能由光学显微镜进行多层成像,最终的成像质量呈上层清楚下层模糊的特点.通过光场分析排除邻近层的串扰和照明对成像结果的影响,通过研究玻璃基片的厚度、层数,分析了像差对成像结果的影响,并定量分析了层间反射作为主要噪声在成像物场上的分布.最后,提出了一种优化方案,采用降低界面反射,增进噪声吸收及图像处理的方式提高信噪比,恢复底层不清晰图案.该研究可对日益增长的文档等信息进行备份存放和成像观察,有效提高了空间利用率.     

固体激光器的稳模式势稳条件分析

对传统的稳模式热条件进行了推广，使之也可适用于非球面驻波稳定腔的其它谐振腔，如环形腔等；引入了稳模式弱势稳条件的概念，进而提出了一种折囊的优化市尺－振腔同时满足稳功率热稳条件和稳模式弱热稳条件，从而使和是激光器的输出既稳功率又具有一定的模式热稳定性，如发散角的热稳定性；此外，还给出了球面驻波稳定腔、球面环形稳定腔的稳模式强、弱热稳条件的解析解。     

振幅分布对焦移的影响：I.傍轴光束

分析了傍轴非均匀振幅分布会聚球面波的焦移问题，给出焦移量的解析表达式，并由此进一步揭示出，导致焦移的主要原因于光束的内禀运动。     

光束截面的能量守恒及能量衍射发散度

证明了任何一个在真空中稳态传输的单色标量光束，在忽略了瞬逝波的条件下，其光束截面能量的径向分量Ｅ及轴向定量Ｅ都与轴坐标无关，它们都为不变量，文中还进一步给出了光束能量衍射分散度的Ｘ，Ｙ分量的表达式。     

等价光学谐振腔的特性分析

本文同时采用矩阵光学理论及衍射积分理论，详细地分析了在稳定腔及非稳腔情况下，一般多元件谐振腔的等价腔的特性，得到了一些重要结果，并对这些结果进行了细致的讨论．