预警机装备形态演变的新特征

自1945年投入使用以来,预警机装备经过近80年的发展,其在作战体系和杀伤链构建中,经历了从低空补忙雷达向空中C2节点的转变。现今,一方面,有人预警机的核心节点作用愈发凸显,主要担负空战场管理任务;另一方面,无人化预警机形态正在加速出现,重点发挥预警探测而不是指挥控制作用,作为有人预警机的重要补充。在产品形态上,未来的预警机将具备敏捷性、协同性以及自主性等重要特征。     

玉米赤霉烯酮-苯环-13C6的全合成研究

研究了稳定同位素标记的玉米赤霉烯酮-苯环-13C6的全合成路线,即以苯-13C6为起始原料,经过硝化反应、硝基还原反应、Vilsmeier-Haack反应、Mitsunobu反应、Stille交叉偶联反应、格氏反应、关环复分解反应等共21步反应合成得到稳定同位素标记的玉米赤霉烯酮-苯环-13C6.产品结构、纯度和同位素...     

走进尚德

位于无锡国家高新技术产业开发区的尚德公司,是一家全球领先的专业从事晶体硅太阳能电池、组件、硅薄膜太阳能电池和光伏发电系统的研发、制造与销售的高科技企业。2009年,尚德的太阳能电池和组件生产能力都达到了1000兆瓦,跻身世界光伏前三强企业。     

一种基于DTTL环的FSK定时同步方法

首先给出了现有FSK定时同步算法的优缺点,接着研究了一种基于DTTL环的FSK定时同步方法。此定时方法结构简单,且易于数字实现。最后,并利用MATLAB软件做了仿真,证明了此方法的可行性及有效性。     

基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法

针对动态物体影响传感器进行机器人位姿估计的问题,本文提出了一种基于动态特征剔除点云与图像融合的位姿估计方法。首先,YOLOv4和PointRCNN分别被用于识别图像和点云中的潜在运动目标并提取候选框。其次,在视觉定位方面,双目视觉与稀疏光流被用于路标点的构建与追踪,并根据候选框剔除动态特征点,随后构建重投影误差函数,通过基于RANSAC剔除的非线性优化方法求解相机位姿;在激光定位方面,提取前后帧的直线与平面特征点,并根据候选框进行筛选,基于特征点到直线或平面的距离构建误差函数,进而求解激光雷达位姿。为使系统不再局限于单一传感器的使用环境限制,通过自适应加权方法,有效融合了两种位姿结果。最后,通过KITTI数据集和动态场景采集的数据进行定量实验对比,验证了剔除动态特征后的位姿估计的精确性以及融合算法的有效性。     

关于雷达杂波性质研究的若干问题

杂波是雷达工作的固有环境,在杂波背景下进行信号处理是雷达的基本任务,杂波性质的研究具有十分重要的意义.本文概括了雷达杂波性质研究中的三个主要任务,对这三个方面所涉及的若干重要问题或难点进行了评论,并对相关进展进行了综述.     

同位素稀释-固相萃取-LC/MS/MS法测定婴幼儿配方食品中双酚类化合物

建立了同位素稀释-固相萃取-高效液相色谱-串联质谱法同时测定婴幼儿配方食品中14种双酚类化合物的方法。婴幼儿配方乳粉、婴幼儿配方谷粉和婴幼儿辅食果泥等试样经乙腈提取,ProElut PLS 固相萃取小柱(500 mg/6 mL)净化,14种双酚类化合物经Waters Atlantis T3色谱柱(150 mm ×2.1 mm,3.0μm)分离后,正负离子同时扫描模式下多反应监测( MRM),基质匹配BPA-d16、TBBPA-d10和BPS-c13同位素内标法定量。结果表明,在线性范围内,14种双酚类化合物线性相关系数( r)均大于0.999,回收率为83.0%~107.1%(n=6),相对标准偏差(RSD)为5.1%~9.8%(n=6),方法的定量限(LOQ)为1.0~2.0μg/kg,检出限(LOD)为0.3~0.7μg/kg。方法操作简单、高效、重现性好,满足现行法规要求的同时,实现了婴幼儿食品中双酚类化合物的定性定量检测。