CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究

应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性.     

基于TMS320DM365的高速网络摄像机的设计

针对传统网络摄像机的结构复杂、效率低下以及昂贵的成本等问题,提出了基于嵌入式Linux和达芬奇技术TMS320DM365处理器平台的高速网络摄像机系统的设计方案。通过对基于TMS320DM365的高速网络摄像机进行硬件软件设计,从前端摄像头采集视频数据,通过Linux操作系统的V4L2编写驱动程序从而实现视频的采集。经H.264压缩算法对视频数据进行处理,最后通过RTP以及RTCP编码后经由100 M网口完成网络传输。     

PI-P控制算法在弱刚度伺服系统中的应用

为了提高伺服系统的带宽,减小重量、体积和成本的增加,提高光电经纬仪的高速、高精度、高稳定性,分析了弱刚度系统的影响机理,采用PI-P无超调控制算法有效抑制了系统振荡特性的发生,在弱刚度系统中实现了较高控制性能,并直接应用于160电影经纬仪的改造中,取得了明显的效果.该方法对同类系统的设计具有重要的应用价值.     

一种快速捕获目标的电视跟踪系统设计

兼顾电视跟踪器在实时性和稳定跟踪两方面的要求，设计了一种基于DSP的跟踪测量电视平台．系统主要利用模拟电视信号输出特点，在电视场周期内完成目标及背景图像数据的采集；利用FIFO作为图像数据缓冲器，设计DSP与其接口完成对数据的快速读取及目标位置计算．该系统经工程验证，能够快速捕获目标并实现目标稳定自动跟踪．     

基于FPGA的全帧CCD驱动设计

以加拿大Dalsa公司的全帧CCD图像传感器FTF4027M为例,在研究了全帧CCD结构和驱动时序的基础上,提出了基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动脉冲设计方法.选用FPGA作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序发生器进行了硬件描述,采用Quartus Ⅱ 5.0对所设计的驱动时序发生器进行了仿真,针对Altera公司的FPGA器件EP1C3T144C8进行了适配.实验结果表明,设计的驱动电路可以满足其全帧CCD的各项驱动要求并且具有设计灵活、硬件调试简单的优点.     

飞行目标姿态测量中的图像处理方法

基于一种利用光测图像获取目标空中飞行姿态的方法,对高速电视获取的目标图像进行预处理的问题进行了研究,检验了姿态获取方法的可行性.人工模拟目标的试验结果证明了该图像处理方法的高准确度、有效性和易实现自动化等特点,为姿态获取方法的实际应用提供了依据.     

CCD摄像机图像中心两种标定方法的应用研究

应用两种方法对CCD摄像机的图像中心进行标定;其中直接光学方法根据因镜头畸变造成的像素点在像面水平和垂直两个方向上分布的对称性得到图像中心;基于镜头畸变的透视投影方法利用具有精确定位点阵的平面模板及其在不同方位所成图像,标定出摄像机的内外参量,其中包含图像中心.标定过程考虑了两种主要的镜头畸变.针对某型摄像机及镜头,试验得出关于两种方法的适用性和优缺点,并验证了后一种方法的强收敛性.     

高分辨航拍相机实时图像存储系统的关键技术

简要分析了DSP + FPGA + FLASH实时图像处理系统的特点和优越性,并结合高分辨率航拍数码相机的实例,介绍了用于图像实时存储系统的设计;提出了系统设计中需要注意的全局时钟和数据交互等几个关键性问题,结合实际工作给出了具体的分析和解决方案。     

彩色数字相机快速自动曝光方法EI北大核心CSCD

彩色数字相机的曝光准确度直接影响了图像的色彩表现及人眼视觉的感受效果。提出了一种基于人眼视觉感观特性的相机自动曝光方法。通过对图像清晰度、色彩饱和度以及亮度等因素的客观评价,建立了曝光估计函数。根据统计原理并结合经验公式,对曝光估计值与曝光步长增量之间的函数关系进行标定,确立了曝光增量函数。根据当前帧图像的不同亮度属性,结合曝光增量函数,实时计算下一帧所需要的理想曝光值。大量实验表明,该方法对于不同场景、不同光照条件下图像的曝光量都有良好的调节效果,稳健性较强并具有较高的调节效率。     

Mastercam X4零件数铣编程应用实例

结合一零件的数控加工实例,阐述了应用Mastercam各种刀轨规划功能实现粗加工、半精加工、精加工数控加工工艺的编程过程;介绍了Mastercam环境下刀轨生成、模拟加工、后处理生成G代码的过程。