组合导航系统非线性滤波算法综述

总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向.     

上海市移动通信网管的现状和发展设想

一、上海移动通信网管现状 随着电信的分营、移动通信改革的发展和上海移动通信公司的成立,原来属于邮电管理局管理的移动电话省级网管系统划归上海移动公司管理。因此,在上海移动通信网上存在有两套网络管理系统,即省级网管系统和本地集中操作维护系统。 １省级网管系统 省级网管系统是在电信分营前,由原邮电部移动通信局统一开发、统一设计和统一建设的。山系统所在省的管理局（对上海而言即原上海市邮电管理局）负责管理、维护。系统建设始于１９９８年,硬件部分集成由亿阳集团完成,软件部分由北邮完成。 在功能上,系统主要实现了…     

1-(5-溴-2吡啶偶氮)-2-萘酚-6-磺酸作指示剂络合滴定连续测定铝和钛

在酸性溶液中加入对铝、钛过量的EDTA标准溶液,在pH4．0煮沸下,铝（Ⅲ）、钛（Ⅳ）与EDTA生成稳定的络合物。以5-Br-PAN-S作指示剂,用硫酸铜标准溶液返滴定过量的EDTA,测定铝钛合量,再用置换法测定钛的量。终点变色敏锐,准确度高,方法用于硅酸盐矿物中铝钛的连续测定,结果满意。     

基于ALE描述的压缩流动三维粘弹性数值模拟

塑料熔体压缩流动中在主流动平面及厚度方向均有速度变化,结合了剪切和拉伸两种流动特征。为了准确描述和模拟塑料熔体的压缩流动,本文基于粘弹性及ALE原理建立了熔体三维流动理论模型,构造了有限元求解的变分方程。为了避免整体求解计算量大、稳定性差的缺陷,提出了两重迭代解耦合算法分别求解耦合的连续方程、动量方程、本构方程、能量方程,开发了模拟程序。开展了等厚度板及变厚度板的注压成型实验及相应的数值模拟,结果表明:压缩过程中出现压力变化小于4.57%的平台现象;温度呈指数规律下降;塑料入口、流动末端第一法向应力差比平均值分别高1.73MPa、0.87MPa,变厚度区域第一法向应力差比平均值高1.16MPa。本文提出的理论模型和数值算法能够较好地表征压缩过程中熔体的压力、温度变化、应力演化。     

NUMERICAL INVESTIGATION OF EVOLUTION OF DISTURBANCES IN SUPERSONIC SHARP CONE BOUNDARY LAYERS

The spatial evolution of 2-D disturbances in supersonic sharp cone boundary layers was investigated by direct numerical simulation (DNS) in high order compact difference scheme. The results suggested that, although the normal velocity in the sharp cone boundary layer was not small, the evolution of amplitude and phase for small amplitude disturbances would be well in accordance with the results obtained by the linear stability theory (LST) which supposes the flow was parallel. The evolution of some finite amplitude disturbances was also investigated, and the characteristic of the evolution was shown. Shocklets were also found when the amplitude of disturbances increased over some value.     

时变离散切换系统的迭代学习控制

针对一类具有任意切换序列的时变离散切换系统的轨迹跟踪问题,提出了一种离散迭代学习控制算法.该算法在切换序列沿迭代轴不变而只沿时间轴变化的前提下,将整个有限时间区间划分为有限个子区间,并利用λ-范数对各个子区间上的收敛性进行了严格证明,给出了算法收敛的范数形式的充分条件.该方法不仅实现了时变离散切换系统在有限时间内对目标轨迹的完全跟踪,而且结构简单更便于工程实现.仿真结果验证了该方法的有效性.     

羽毛角蛋白稳定的钯纳米颗粒催化Suzuki偶联反应

采在温和条件下羽毛角蛋白负载的Pd纳米颗粒可高效催化水中溴代芳烃与苯硼酸的偶联反应,且具有官能团的广泛适用性,生成的联苯类化合物可在反应液中沉淀出来,具有很好的产率和纯度.催化剂通过简单过滤可重复使用7次.     

八天线TD-LTE系统的波束赋形算法分析

多天线是天线技术的发展趋势,TD-LTE引入了8发2收的天线配置.基于小间距多天线阵列,利用TDD系统信道互易性,波束赋形技术可以根据上行导频获得信道信息,形成对基带(中频)信号的最佳组合或者分配,补偿无线传播过程中由空间损耗、多径效应等因素引入的信号衰落与失真,同时降低同信道用户间的干扰.EBB(Eigen-based Beamforming)算法是波束赋形主要算法之一,该算法中在整个波束空间中,找到使接收信号功率最大的赋形权矢量.通过仿真,对EBB算法在各种应用场景下的性能进行了分析,结果表明八天线EBB波束赋形算法可以正确实现波束合成,在低速或上行信道信息估计误差较小情况下能够明显提高系统性能.     

基于幅度加权几何中心法的毫米波高分辨雷达角跟踪技术

将高距离分辨技术与单脉冲测角技术相结合,采用幅度加权获取目标几何中心作为跟踪点,仿真结果证明,目标几何中心作为跟踪点可有效抑制幅度起伏对角跟踪的影响,并可提高跟踪精度.     

机载超宽带天线罩物理光学分析方法

该文提出了机载超宽带天线罩口径积分-表面积分-自适应网格(AI-SI-AG)分析方法。给出了用AI-SI-AG的计算和实测结果。理论分析和实验结果表明,该算法能够高效地预测定向和全向天线的带罩方向图,理论计算与实际测试符合较好,在工程应用中有较大的实用价值。