航天验证器运动参数摄影测量方法

针对大多数测量实施试验中测量条件的局限性,提出一种基于双相机联合无同名点的双目视觉运动参数测量方法,采用该方法计算位姿初值并采用全局正交迭代算法优化初值.该测量方法在实现过程中不需要同名点参与,只需要两台相机的视场内有6个以上的目标合作标志点,就可得到验证器在运动过程中的位置和姿态等参数.对航天器悬停、避障和着陆阶段进...     

一种固定关联目标的融合实现方法

文章提出了一种固定关联目标的融合实现方法,分别采用Yager组合规则对目标属性类别进行融合和基于目标正面纵深的协方差凸组合算法对目标位置进行融合,最后得到融合目标的属性、类别和位置。该方法提高了融合的精度,获取了更准确可靠的目标信息。     

火星降落伞无限质量开伞强度模拟试验方法

由于环境的差异性,在地球条件下进行火星降落伞的强度验证难度较大,需要在低动压条件下模拟无限质量开伞过程。为有效模拟火星降落伞开伞工作条件,本研究开展了相关试验技术研究,提出了空投试验方法可以作为火星无限质量开伞强度验证的有效手段。研究分析了试验模型质量对无限质量开伞过程的影响,明确了试验模型的质量规模,通过弹道打靶仿真分析对开伞条件偏差进行了研究,并提出了准确控制方法。基于本研究的空投试验方案成功实施了8次火星降落伞强度验证,获得的试验数据为我国火星天问一号降落伞强度评估提供了充分有力的支撑,试验的成功实施表明空投试验技术能够作为火星无限质量开伞强度验证方法。     

另类“数形结合”帮助学生理解几何证明*--由平行四边形判定教学引发的一点思考

恩格斯曾说过：“数学是研究现实世界中量的关系与空间形式的科学。”数形结合就是根据数学问题的条件和结论之间的内在联系,既分析其代数意义,又揭示其几何直观,使数量的精确刻画与空间形式的直观形象巧妙、和谐地结合在一起,充分利用这种结合,寻找解题思路,使问题化难为易、化繁为简,从而得到解决。其实按笔者的理解,初中的几何证明就是一个数形结合的好例子。它让学生用文字与符号,对图形进行分析与解释。让学生在思考图形的来龙与去脉的过程中,逐步学会逻辑思考,慢慢学会理性思维。但也因此让许多学生感到十分头痛,易产生畏难情绪。     

多功能密码自动门控制器

本文介绍一个用AT89C2051单片机(以下简称为单片机)构成的“多功能密码自动门控制器”实用电路。该电路采用12只外接的按钮开关，组成密码输入键盘，可通过不同的密码组合，对单片机上的相关I／O口进行密码控制并通过继电器和外接的相关电路，分别对“风幕”(注：“风幕”就是将一台风机的出风口安装在门口上方，当其运行时，垂直向下吹风，     

闪速存储器 市场竞风流

闪速存储器自问世以来即成为众所关注的焦点.乐观者预言,它将成为从磁盘驱动器到EPROM(可擦可编程只读存储器)所有存储器的替代品;怀疑论者则告诫说,闪速技术将如昙花一现,与磁泡存储器同样薄命.从目前来看,两种观点都未成真,除了适当的应用领域之外,闪速存储器由于价格太高,尚未能把磁盘驱动器和EPROM拉下马,取而代之.另一方面,闪速存储器的要求爆发增长,以及厂商的大     

一种双天线辅助的两段连续式对准以及误差分析

针对低精度微惯性测量单元/全球导航卫星系统(IMU/GNSS)松组合导航系统中初始方位难以精确得到和行进间航向容易发散的问题,该文设计了一种双天线辅助的两段连续式对准方法.首先分析了初始方位误差对航向精度的影响;其次,由于GNSS测向系统精度高、无姿态漂移误差的特点,基于双天线基线矢量推导了一种最小二乘算法的测姿模型,进行初始对准;最后针对行进间对准,研究扩展了基于航向差值的1维量测以抑制航向发散.设计试验探讨了双天线基线矢量对初始对准与行进间航向精度的影响,改进方法可以使得初始方位误差优于0.7°,行进间航向能够更准确地被跟踪.针对目标的初始对准与行进间对准,双天线可提供辅助信息,其效果优于单天线IMU/GNSS的组合,且方法计算量适中.     

基于二维层状GaSe纳米片忆阻器阻变特性研究

忆阻器由于其非易失性、低功耗、擦写速度快等优点,在存储器、逻辑器件和计算等领域具有广阔的应用前景.另一方面,二维材料由于二维层状的结构和优异的电学性能被广泛应用于忆阻器.其中,硒化镓是Ⅲ-Ⅵ主族的层状半导体材料,具有高载流子迁移率、非线性光学特性和优异的光响应等特性,为研究新型电子器件提供了可能性.本文通过机械剥离法获...     

Ag(Ⅲ)配合物-鲁米诺流动注射化学发光法测定新型除草剂甲磺草胺

基于除草剂甲磺草胺对Ag(Ⅲ)配合物-鲁米诺体系的化学发光强度增敏作用,结合流动注射,建立了以流动注射化学发光分析测定甲磺草胺的方法。在碱性条件下,当Ag(Ⅲ)配合物的浓度为3.00×10^-5 mol·L^-1,鲁米诺溶液的浓度为8.0×10^-7 mol·L^-1,流速为3.3 mL·min^-1时,测定甲磺草胺的灵敏度最高。在最佳实验条件下,甲磺草胺浓度在7.0×10^-8～3.0×10^-6 mol·L^-1范围内,与发光强度及空白发光强度的比值呈良好的线性关系,方法的检出限为2.6×10^-10 mol·L^-1,相关系数为0.9942。对浓度为8.0×10^-8 mol·L^-1的甲磺草胺溶液9次平行测定的相对标准偏差为0.34%。     

嵌入式视频采集与网络传输系统

介绍了一种嵌入式视频采集与网络传输系统以及总体结构,详细阐述了系统中图像采集、传输部分的接口电路.软件设计方面简述了Bootloader的编写和Linux操作系统内核在S3C2440A芯片上的移植,并分析了嵌入式网络传输的关键技术,实现以S3C2440A为核心控制模块的图像高速网络传输.