基于ARM-Linux多功能机器人的设计

针对目前机器人技术普遍存在的成本高、功耗大、实时性差的缺点,采用性能高、成本低、功耗低的S3C2440芯片作为核心处理器,移植实时性较高的Linux操作系统,以增强系统的实时性和可靠性,实现机器人的精确实时控制.并通过设计视频采集模块、语音识别模块、无线传输模块等功能模块,使系统具有实时监控、语音控制、无线传输等功能.     

铁基电镀锌层的无铬钝化处理研究

研究了镀锌板无铬钝化工艺技术,用以取代传统的高毒性铬酸盐钝化处理.以钼酸盐为主要成分,对镀锌钢板钝化工艺技术进行了系统的研究.讨论了钝化温度、钝化处理时间、钝化液pH值等对钝化成膜及膜层耐蚀性的影响.通过醋酸铅点滴试验,电化学测试等方法对无铬钝化样品的耐蚀性进行了研究.实验结果表明,该无铬钝化膜具有较好的耐腐蚀性,但与...     

洛克希德与雷神完成GPSⅢ/OCS综合演习

洛克希德马丁公司与雷神公司成功完成了演习3计划,展示了美国空军下代GPSⅢ卫星发射准备情况和运行控制系统（OCX）。 8月1日演习3圆满结束,这标志着雷神OCX软件满足任务需求,已为洛克希德马丁公司正在制造的GPSⅢ卫星发射做好准备。此外,还有2次准备演习和6次发射演练预计于2015年首颗GPSⅢ卫星发射前进行。     

多模锥形光纤耦合与出光特性的研究

从理论和实验两方面研究了多模锥形光纤锥端的特性。用射线理论分析了不同锥角大小条件下锥端光线传输特性,推导出了锥角大小与锥端孔径角及出光发散角的关系。按照理论指导制备了不同锥角的银行光纤,通过激光二极管与锥形光纤耦合等实验验证了理论的正确性。     

含螺旋单元频率选择表面的宽频带强吸收复合吸波体

设计和制备了含螺旋单元频率选择表面吸波片的三层复合吸波体,上层和下层均为磁性吸波片,中间层为带缺口的螺旋单元频率选择表面.复合吸波体在总厚度分别为1.4,1.7和2.0 mm时,其反射率在-10d B以下的频带宽度分别达到了9.29,6.69和7.11 GHz,与不含有频率选择表面的吸波体相比较(其他参数相同),-10d B以下反射率带宽分别提高了159.5%,69.3%和129.4%,复合吸波体在总厚度低于吸波体时,也取得了更好的反射效果.带缺口圆螺旋单元的频率选择表面嵌入吸波体中,引入了额外的吸收频带,拓宽了吸波体的反射率频带宽度.仿真分析表明嵌入频率选择表面能够改善吸波体的阻抗匹配性,进而影响其反射率.     

密闭容器非接触式超声波液位测量仪的研究

基于超声波测距原理,设计了一种外置式超声波液位仪.用于对存储在密闭容器中易燃、易爆、易挥发、强腐蚀有毒液体的液位进行检测.该仪器可实现接触、非接触、定点和连续测量.     

基于小波重构和灰度分段的红外图像放大增强

传统的内插算法在放大红外图像时都存在着一定的缺陷,提出了一种基于小波重构和灰度分段变换的图像放大新算法.该算法先对原始图像进行小波变换获得高频系数,运用牛顿插值算法放大高频系数作为放大图像的高频成份,再将原始图像作为低频成份,进行小波重构,可得放大图像.为了增强放大图像,将图像按双灰度闽值分割成对应目标的灰度值高段、对应背景的灰度值低段和对应过渡区域的灰度值中段等3个部分,对各部分采用不同的线性变换,获得最佳的视觉效果.实验证明该方法在图像细节方面具有很好的放大效果.     

高迁移率聚合物薄膜晶体管

以高掺杂Si单晶片作为栅电极, 热生长SiO₂作为栅介质层, 聚三己基噻吩薄膜作为半导体活性层, Au作为源、漏电极, 并采用十八烷基三氯硅烷（OTS）对栅介质表面改性, 在空气环境下成功地制备出高性能聚合物薄膜晶体管. 结果表明, 通过采用OTS对栅介质层表面修饰大幅度地改善了聚合物薄膜晶体管的电性能, 器件的场效应迁移率高达0.02 cm²/（Vs）, 开关电流比大于10⁵. 关键词： 聚合物薄膜晶体管 聚三己基噻吩 场效应迁移率 表面修饰     

迁徙海龟靠地磁场找到回归路

 迁徙中的海龟如何找到回归路?美国科学家在研究多年后发现,地球磁场是海龟回家时的罗盘和地图。有关成果发表在2004年4月29日出版的英国《自然》杂志上。生殖季节到了,经过几年甚至十几年的生长已达到性成熟的海龟都踏上返回故乡的征程,到它们的出生地去生儿育女。人们将标记系在海龟身上,研究它们在海里的行动情况,发现它们并不是任意漂泊游荡,而向着目的地迅速前进。棱皮龟的游速可达每小时14千米以上。在南非塔尔标志的一只蠵龟,91天后在东非沿岸向北2500多千米处被捕到。在巴西近海柄息的棱皮龟经过8个星期的跋涉,不吃不喝,横渡1400海里,到大西洋的复活节岛上产卵。还有的记录更远,从南美洲到非洲西部,其间的距离达5920千米。