基于STM32的物体姿态测量系统设计

采用JY-901高精度惯性导航模块来作为姿态检测的传感器,通过STM32单片机来对JY-901高精度惯性导航模块采集的数据进行处理[1],然后在TFTLCD液晶屏来实时显示出JY-901高精度惯性导航模块采集物体的姿态数据.这样可以直观的在TFTLCD液晶屏上动态观察物体的姿态信息.JY-901高精度惯性导航模块内部中运用了卡尔滤波算法对检测的数据进行了运算融合,提高了数据测量的精确度[2].     

基于多模式的流域通信网络系统建设探讨

本文介绍了流域信息化建设中应用的多种通信模式,并基于GPRS、4G、无线网桥、MSTP专网、VPN等通信模式对流域通信网络建设等进行了深入探讨.     

面包酵母生产中瞬时比生长率的流加工艺理论与实践

本文在活性干酵母的制造中采用X-8菌株,此菌株在本培养方案的条件下可累积高达16％的蕈糖,从而具有抗烤干温度的能力。本流加方案依据酵母群体依指数增殖的规律,同时按照瞬时比生长率极大值转折点,使指数流加随之增减,从而使流加的碳、氮源在加入后瞬时消耗完毕,从而免除了Pasteur效应和Crabtree效应造成的基质消耗,使糖转化率接近理论值,达到50％,并提高了酵母质量。本文公布了用手控流加用的图解法和计算机控制的流加计算公式。     

5G-TSN协同网络架构与关键传输流程研究

5G赋能行业应用是当前产业各方关注的焦点,工业业务需要由具有确定性特征的网络进行承载,而无线网络由于其信道特性,成为影响工业业务确定性传输的最大挑战.因此,5G与时间敏感网络的协同传输被学术界广泛关注,如何提升5G网络承载业务的确定性成为研究的重点.以3GPP标准的5G-TSN协同传输为基础,重点对5G TSN桥接网络...     

毫米波MIMO系统中迭代最小均方误差混合波束成形算法

混合波束成形结构能有效解决毫米波MIMO系统中射频链路受限的问题,但要设计性能较优的混合波束成形算法仍然存在困难.为了实现更高的频谱利用率,提出了一种性能较优的迭代最小均方误差(Alt-MMSE)混合波束成形算法.该算法利用数字矩阵的正交特性,首先进行初始数字矩阵设计,然后通过最小化发送信号与接收信号的均方误差不断迭代更新数字矩阵,在每一次迭代过程中,通过更新后的数字矩阵得到模拟矩阵的相位信息.仿真结果表明,与OMP混合波束成形算法和基于矩阵分解的混合处理方案相比,该算法具有更优的性能且更接近于纯数字波束成形.     

锌-钬共掺杂无机抗菌材料的制备及性能研究

采用溶胶-凝胶法制备了一种新型无机抗菌材料--锌-钬抗菌白炭黑。通过单因素实验和响应曲面法优化,得到了最优制备条件为:锌浓度0.711 mol·L^-1,钬浓度0.5 mmol·L^-1及反应时间65 min。获得了分散性好、粒度较小、抗菌性能良好的复合抗菌材料。通过SEM,EDS,FTIR,粒径检测和抗菌检测等手段对锌-钬抗菌白炭黑进行了表征。结果表明:锌-钬抗菌白炭黑结构蓬松,平均粒径为28.948μm,且锌离子和钬离子的添加对载体白炭黑的结构基本没有影响,其抗菌率可达83.41%。     

江苏城市群数字化发展评价指标体系及水平测度研究

以数字化、网络化、信息化和智能化为特征的信息化浪潮已经席卷全球,带动数字江苏建设持续取得进展。基于江苏省职能部门及各设区市统计数据,采用模糊层次分析法等,从数字基建、数字经济、数字乡村、数字政府、数字社会、网络安全及发展环境7个维度构建江苏数字城市群评价指标体系,并对其发展水平进行测度研究。研究表明,数字江苏建设处于相对领先地位,地市绝对差异不断缩小;江苏城市群数字化发展水平大致呈三级排布,城市群内各领域发展协调度有待提升。     

三(4-硝基苯基)甲醇及其氯化物的合成与表征

以三苯甲烷为原料,经硝化、氧化和氯化三步反应合成了三(4-硝基苯基)甲烷(TNPM),三(4-硝基苯基)甲醇(TNPMO)和三(4-硝基苯基)氯甲烷(TNPMCl)等一系列三芳基甲烷类化合物.三苯甲烷经混酸硝化制备TNPM;然后经CrO3/冰醋酸氧化生成TNPMO,最后与乙酰氯反应得到TNPMCl.各步产物的结构经核磁共振与红外光谱进行了表征.     

氟代、氯代芳烃氢化脱卤反应的研究进展

芳基氟化物和氯化物结构稳定、种类繁多、价格相对溴化物和碘化物更为廉价,应用较为广泛.目前该类化合物的应用已经造成了严重的环境问题.研究发现将碳卤键转化为碳氢键能够增强该类物质的可降解性.所以氟代、氯代芳香化合物氢化脱卤反应对环境保护具有重要的意义.本文主要讲述了芳基氟化物和氯化物的氢化还原反应,简述了氟代、氯代芳香化合物氢化脱卤反应研究的现状,强调了不同形式的金属和非金属催化剂对氟代和氯代芳香化合物的脱卤素作用.同时也描述了一些新的脱卤素方法,如:电催化脱卤素和光催化脱卤素方法.