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本文首先分析了柔性机械手(FRM)动力学建模的背景和意义,并对FRM的各种动力学建模方法及其精度、复杂度等方面进行了系统的研究和探讨。最后提供了前人与笔者对有关问题已发表的文献目录。 相似文献
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具有原子级平滑表面的hBN(六方氮化硼)不仅与石墨烯有相同的二维平面结构,而且还有许多相似的特性,采用hBN作为栅绝缘介质,有望可以提升石墨烯射频场效应管的性能。为了研究hBN栅绝缘介质石墨烯射频场效应管的射频特性,基于SILVACO TCAD软件进行了hBN栅绝缘介质石墨烯射频场效应管结构建模,通过数值计算对器件的转移特性、输出特性、电容特性以及射频特性进行了模拟计算。结果表明:器件的特征频率fT(单位增益带宽)高达58.79 GHz、最大振荡频率fMAX高达75.58 GHz、单位长度栅电容CGC小于7.5×10-16 F/μm,阈值电压为0.38 V。研究结果对hBN栅绝缘介质石墨烯射频场效应管的开发、设计具有重要的参考价值。 相似文献
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近年来,计算机技术迅速发展,个人计算机和其他智能终端设备也随之快速普及,在当下,几乎所有的国家、企业、单位和个人都离不开计算机的应用。在人工智能时代,计算机技术的突飞猛进,给我们的生活带来了极大的便利,但凡事都有两面性,在应用计算机技术带来方便的同时,我们也要承受网络信息安全带来的风险。 相似文献
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科学技术的进步推动了移动互联网技术的发展,移动互联网被广泛应用于生产和生活中的同时,也面临着一些发展问题,在信息传输和应用方面存在较大的安全问隐患,必须针对移动互联网应用中的问题制定有效的对策,加强信息的安全管理.本文结合移动互联网应用过程中暴露的安全问题,提出了移动互联网信息安全管理策略. 相似文献