基于改进蚁群算法的侦察无人机航路规划与实现

文章针对侦察无人机航路规划这一问题,分析了影响航路规划的因素,构建了航路规划的模型.结合侦察无人机航路规划的特点与模型,论证了基于蚁群算法求解的理由与优点,并对蚁群算法的初始信息素强度与启发因子进行了改进.最后以岛屿进攻战役这一特定作战任务为例,利用MATLAB实现了侦察多目标时的航路规划问题.     

多机器人系统中的信息融合技术综述

对各种适用于多机器人系统的信息融合拓扑结构、融合方法进行了系统的综述,重点分析了适用于分布式多机器人协作系统及强化学习的信息融合结构,以及近年来神经网络、模糊系统、遗传算法、粗糙集理论等信息融合算法相互融合的发展趋势,并提出了若干多机器人系统信息融合目前存在的问题和发展方向。     

稳定同位素的分离及应用

一、引言1910年索地在研究了某些元素的放射性之后,发现了一些具有不同原子量及放射性但物理和化学性质很相似的原子,他称之为“同位素”。1911年汤姆逊提出了抛物线法来测定离子的电荷与质量比,他用磁分析器第一次分析出了稳定同位素。此后,逐渐发现了许多稳定同位素和放射性同位素(包括人造放射性同位     

多功能微波等离子体化学反应装置及其应用

建立了一台多功能微波等离子体化学反应实验装置,可用于化学合成、表面处理、多相催化等多种研究,为新方法、新工艺、新思路的实现提供了实验基础。     

新生儿脐血清微量元素测定及与生长发育关系研究

应用电感耦合等离子体发射光谱法测定也３３名新生儿脐血清中１７种微量元素（铁、铜、锰、锌、钴、钼、硒、铬、锡、钒、硅、镍、镉、铅、锶、钛、铝）及３种常量元素（钙、磷、镁）的含量。结果表明,新生儿脐血清微量元素性别分布接近,仅女婴血清铬、钒高于男婴,但地区差异明显,城镇新生儿脐血清中锰、锌、锶、钛、钙较高,而钼、硒、铬、铝较低。多元回归分析显示,血清元素铁、锰、锌、硒、硅、锶、钙被引人新生儿体重和发育     

基于中国余定理的分组码在协作通信中的应用

分组码可看作代数方法设计的准循环码,将其作为分量码,利用中国余定理联合设计,可以获得比分量码更好的性能.首先给出了分组码（array code）和截短分组码（shortened array code）的定义,接着给出了基于中国余定理（Chinese Remainder Theory,CRT）的联合设计方法,进一步简要描述了协作通信系统模型,并给出了基于中国余定理设计的分组码在协作通信系统中的性能仿真,仿真结果表明,中国余定理设计的分组码与其分量码相比可以有效改善系统的性能.     

光学探针技术在分析化学中的若干研究进展

光学探针技术一直是分析化学研究中普遍使用的有效手段之一。其原理是通过光学物质与待测组分发生物理或化学作用,使其光学性质发生改变,并经光学方法检测,从而获得被测组分定性或定量的信息。本文概述了光学探针技术概况并对其在分析化学领域中应用的相关进展进行了综述,重点介绍了针对金属离子和生物大分子—蛋白质的光学探针技术的进展。     

一种改进的基于中国余定理QC-LDPC码设计方法

构造了一种新的基于有限域的QC-LDPC码作为分量码,与分组码和截短分组码相比,有效改善了目标QC-LDPC码的性能.首先简要描述了QC-LDPC码的基本定义,接着回顾了已有的基于中国余定理(Chinese Remainder Theory,CRT)QC-LDPC码设计方法,进一步阐述了采用有限域(finite field)方法设计构造QC-LDPC码的过程,在此基础上给出了改进的基于中国余定理QC-LDPC码设计方法,仿真结果表明,基于有限域方法设计的QC-LDPC码性能优良,其作为分量码应用于中国余定理的QC-LDPC码设计,可以很大程度上改善构造的目标QC-LDPC码的性能.     

一种简单递归编码结构的QC-LDPC码优化设计

结合差分进化(Differential Evolution)和PEXIT(Protograph Exitrinsic Information Transfer)方法,提出了一种具有Tam结构的QC-LDPC码优化设计方法,Diff-PEXIT算法,在优化搜素时,保持了低编码复杂度的QCLDPC码的简单编码结构不变.仿真结果表明,Diff-PEXIT算法优化设计的QC-LDPC码性能优于802.16e中的QC-LDPC码和Tam提出的QC-LDPC码,且优化构造出的QC-LDPC码仍然保持了Tam码的简单递归编码结构及低编码复杂度.     

一种改进的基于有限域的准循环LDPC码设计方法

结合有限域方法和具有简单递归编码特性的Tam结构,提出了一种新的准循环LDPC码构造方法.该方法首先利用有限域方法构造出校验矩阵,并得到其相应的指数矩阵,接着采用具有Tam结构的校验矩阵对应的二元基矩阵,两者进行掩膜运算(mask),得到新的指数矩阵,最后构造出的准循环LDPC码兼具有限域方法的良好纠错特性和Tam结构的简单递归编码特性.仿真结果表明,所提方法构造的准循环LDPC码的BER(Bit Error Rate)性能要优于Tam码和802.16e码.