海空兵棋中基于行为树的智能决策方法

在兵棋推演过程中,面对策略的不确定性和决策情况的复杂性,人类专家制定的策略往往需要经过计算推演的验证,计算结果也可能会和预想结果大相径庭,而智能决策辅助推演可以极大地提升推演过程中策略制定的准确性。针对传统有限状态机决策机制的不灵活,模糊状态机又缺乏适应性的问题,提出了一种基于行为树的智能决策方法来实现兵棋的实时决策过程,并基于Behavior3 Editor平台实现行为树的策略生成过程,最后将基于行为树的智能决策方法用于海空兵棋推演,实现了作战策略的生成,验证了该方法的可行性和有效性。     

一种协同创新模式的软件科技服务平台

针对企业遇到软件需求难以找到开发方的问题,设计并实现了一套协同创新软件科技服务平台.平台基于B/S架构,遵循PHP规范.经过对平台架构、功能、业务流程和数据库的设计,实现了软件项目需求发布、科研团队推荐、成功案例成果展示、科技资讯展示和应用技术交流等功能.平台通过处理企业软件项目需求.为企业用户主动、精准的推荐出适合的...     

土地整理项目规划设计研究

在土地整理项目规划过程,工作人员应科学地开展规划设计工作,通过规划设计保证土地整理效率,利于全面加强土地资源管理水平.文章结合工作实际,分析了土地开发整理的规划内容,探索了规划设计原则和技术方法,为新时期土地资源管理工作开展了奠定良好基础.     

荧光性的二(邻苯二甲酸异丙酯酰氧基)-丙烯酰氧基铝及其聚合物的合成、表征与性质

 合成了螯合物二(邻苯二甲酸异丙酯酰氧基)-丙烯酰氧基铝(DIAA);以DIAA为单体进行游离基聚合合成了聚合物PDIAA.用元素分析、VPO、MS、ICP、IR、¹H-NMR和²⁷Al-NMR对其结构进行了表征,主要研究了它们在空气中的水解稳定性、热稳定性及其在溶剂中的荧光性质.     

基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识

针对里程计标度因数误差以及安装误差对捷联惯导/里程计组合导航精度存在较大影响的问题,提出一种基于运动学非完整约束的里程计参数在线辨识方法。通过建立航位推算误差模型,利用里程计输出,计算车辆的向心加速度,并与捷联惯导的加速度计输出计算的向心加速度做差作为量测之一;将里程计与捷联惯导输出的速度做差作为量测之二;通过卡尔曼滤波实现里程计标度因数误差以及安装误差的在线辨识。仿真结果表明,该方法组合导航相比速度组合导航,当车辆行驶960s,其东向定位精度提高19.6 m,北向定位精度提高14.2 m。仿真和车载试验结果均表明该方法能实现里程计参数的有效辨识以及航向安装偏差角的估计,有助于提高组合导航精度。     

基于反射率特性的高光谱遥感图像云检测方法研究

为了提高光谱遥感图像数据的利用率,提出了一种基于光谱反射率特性的星载高光谱图像云检测方法。首先分析了各类地物在不同光谱下的反射率特征,根据其特点从星载高光谱图像中选取特定5个波长的图像数据,然后依照图像地物反射率及阈值判定法区分出高云区和中低云区,最后对二者合并,得到目标云区。试验结果表明,该方法的云检测率可达90%以上,虚警率在1%以内,可以准确区分云与雪地区域、沙漠区域以及植被区域,实现云检测。     

非晶态ZrO2镶嵌的超细CeO2催化HCl氧化

采用不同方法制备了铈锆复合氧化物催化剂用于催化HCl氧化反应。自发沉积策略制备的CeO₂@ZrO₂催化剂中,超细CeO₂纳米粒子均匀的镶嵌于非晶态ZrO₂中。CeO₂粒子显著的“尺寸效应”使得该催化剂具有更高的Ce³⁺和氧空位浓度,而较高的Ce³⁺和氧空位浓度使得催化剂具有优异的低温氧化还原性能和储释氧能力。催化性能测试表明,CeO₂@ZrO₂催化剂展现出最好的催化活性（1.90 g_Cl2·g_cat^-1·h^-1）,同时CeO₂粒子周围非晶态的ZrO₂阻碍CeO₂的高温烧结,提高了该催化剂的稳定性。     

准东煤灰化过程中的矿物演变及矿物添加剂对其灰熔融特性的影响

利用低温灰化、高温灰化和X射线衍射物相分析相结合的方法对准东煤中矿物质在加热过程中的演变规律进行了研究。结果表明,准东煤中原始矿物质以方解石、高岭石为主,随着燃烧温度的升高,煤灰中矿物质最终生成了铁橄榄石、硅酸钙等。此外,向准东煤中掺加不同比例的高岭土和刚玉混合添加剂,发现随着SiO₂/Al₂O₃比值的降低,煤中生成了钙矾石、钙铝榴石等高熔点物质,准东煤的灰熔点逐步升高。     

基于因子图导航的伪距故障检测与自适应隔离方法

为了实现城市峡谷、电磁扰动等复杂场景下因子图优化导航的故障检测与自适应融合,提出了一种基于因子图优化的综合利用惯性导航系统和全球卫星导航系统原始伪距信息的故障检测与自适应隔离方法.首先,结合惯性导航信息与全球卫星定位原始伪距进行导航系统故障检测,实现故障卫星伪距信息和故障惯性信息的有效定位;而后,基于故障检测结果针对因...     

锂硫电池中的催化作用:材料与表征

锂硫电池是高能量密度储能体系的重要发展方向, 但其本征的“固-液-固”转化过程缓慢, 穿梭效应的存在使其循环寿命和能量密度远低于理论值. 如何加速硫的可逆反应成为实现锂硫电池变革性突破的关键. 近年来, 催化过程在锂硫电池研究中崭露头角, 高效催化剂的引入能够降低硫转化的势垒, 加速“固-液-固”转化进程, 提高硫的利用率, 从“准源头”上降低穿梭效应发生的概率, 减少电解液需求量, 提升锂硫电池整体性能. 本文综合评述了锂硫电池中高效催化材料的研究进展, 提出原位表征技术对催化机理研究的重要性和紧迫性, 并对锂硫电池未来的技术发展趋势进行了展望.