磁控溅射制备柔性衬底ZnO:Ga透明导电膜研究

室温下,采用磁控溅射方法在有机柔性衬底聚酰亚胺(PI)表面制备出ZnO:Ga透明导电薄膜,研究了薄膜的结构及光电性能,其附着性良好,电阻率为9.1×10-4Ω·cm,可见光透过率为85%.     

新建住宅小区有线电视地埋管线及楼房暗管、线箱建设方案

1新建小区院内管线预埋设计新建、改建和扩建城镇住宅小区,要在工程平面图规划的同时与有线电视工程部门联系,依据城市有线电视传输网规划及现状结合小区地理位置,协调确定小区有线电视主线路的入口处。由有线电视技术人员依据楼房布局和技术要求确定小区院内的光节点个数及光机位置(预埋光机线箱)、地埋管孔路由设计及外线路的并接方案。院内设施由开发方负责建设,主路由埋设100 mm PVC管或七孔梅花管两根,分路埋设1根,埋深75 cm,管长超过120 m或转弯处设人工井(直径1 m、井深1.2 m)。2多层楼房暗管、线箱及配套电源设计2.1楼房管线预埋(…     

An attitude algorithm based on the band seamless splicing imaging for agile satellite

In order to realize fast maneuvering imaging of the target area with high resolution agile satellite, a new attitude matching algorithm is developed. A strict mosaic imaging model of ray trace and the velocity vector mapping are built according to the strip mosaic imaging principle and the relationship between imaging target and the camera focal plane. The three-axis attitude is deduced based on the principle of optimal tracking of the maneuvering path. Finally, the geometric scaling simulation is carried out through the time delayed and integration (TDI) charge coupled device (CCD) prototype system, satellite attitude control physical simulation platform and the LED earth target simulator. The experimental results show that the algorithm could realize the matching band seamless splicing imaging of the target very well, confirming the correctness of the algorithm.     

一种针对大型凹型障碍物的组合导航算法

针对移动机器人导航过程中无法规避大型凹型障碍物问题,该文提出一种多状态的组合导航算法。算法按照不同的运动环境,将移动机器人的运行状态分类为运行态、切换态、避障态,同时定义了基于移动机器人运行速度和运行时间的状态双切换条件。当移动机器人处于运行态时,采用人工势场法(APFM)进行导航,并实时观测毗邻障碍物的几何构型。在遭遇障碍物时,切换态用于判断是否满足状态切换条件,以进入避障态执行避障算法。避障完成后,状态自动切换回运行态继续执行导航任务。多状态的提出,可有效解决传统人工势场法在大型凹形障碍物的避障过程中存在局部震荡的问题。基于运行速度和运行时间的双切换条件判定算法,可实现多状态间的平滑切换。实验结果表明,该算法在解决局部震荡问题的同时,还可降低避障时间,提升导航算法效率。     

基于STM32的温度采集系统设计

温度是日常生活和工程实践中的一个重要参数,文章设计了一种温度采集系统,该系统以STM32单片机为主控制器,AD590为温度传感器。首先,系统通过AD590温度传感器采集温度信号,AD590内部将此温度信号转换成电流信号输出,然后通过一个采样电阻将该电流信号转换为电压信号。其次,系统将电压信号送入滤波放大电路中进行放大处理,之后送入STM32的ADC进行处理,得到温度数据。最后,单片机将此温度数据显示在LCD显示屏上。实践证明,该系统测量误差较小,可以满足日常的实验要求。     

影响弧焊机器人焊接质量的关键因素

文章分析了影响弧焊机器人质量的关键性因素,针对下料方法、金属切割、机器人定位等方面出现的问题提出有针对性的应对措施。     

有线电视网络的发展与完善

有线电视因为独有的传输质量好、容量大、以及可双向传送这三大特点得到迅速发展,并且受到了社会的普遍欢迎。本文主要介绍了一下我国有线电视网络的发展脉络,在这基础上提出资金缺乏、三网整合难度较大等问题是目前我国有线电视网络存在的主要问题,然后在分析这些问题的基础上针对这些问题提出了相关对策,最后给出了我国有线网络的发展目标。     

Ag负载KTa1-xNbxO3-BaTiO3颗粒掺杂P(VDF-TrFE-CTFE)复合材料的制备及介电性能

通过光照还原法制备了银颗粒负载的铌钽酸钾-钛酸钡复合粉体（Ag/KTN-BT）,并将其与聚偏氟乙烯-三氟乙烯-三氟氯乙烯（P（VDF-TrFE-CTFE））聚合物复合,获得Ag/KTN-BT聚合物基复合材料。研究发现,Ag/KTN-BT填料颗粒在聚合物基体中分散均匀,复合材料结构致密,无明显气孔和裂纹,且具有较好的柔韧性。银纳米颗粒的负载,一方面在复合材料中引入了额外的界面,导致界面极化作用增强,明显提高复合材料的介电常数;另一方面银纳米颗粒的量子尺寸效应和库伦阻塞效应使得复合材料保持较低的介电损耗。当填充体积分数为20%的Ag/KTN-BT颗粒时,聚合物基复合材料的介电常数大幅提升,从聚合物的37提升到125（100 Hz）,介电损耗仅为0.12。与KTN-BT基复合材料对比,Ag/KTN-BT基复合材料也显示出较好的介电性能。     

快速渗透测试系统的设计与实现

渗透测试人员通常使用扫描软件来检测网站是否存在安全漏洞,这些软件自动发送网络请求,分析网站返回的信息来确定安全风险。但是,随着越来越多的站点利用开源程序搭建,这些通用扫描软件就显得低效和费时。文中提出了一种结合Web程序指纹扫描和漏洞精确利用的方法来进行渗透测试扫描,并实现了Web漏洞扫描工具Zscan。经过与目前主流的漏洞扫描软件对比测试扫描开源程序,Zscan在扫描效率和准确度上有着明显的优势。     

视频压缩编解码标准在广电的应用

目前视频传输流中最为重要的编解码标准包括国际电联的H.261、H.263,运动静止图像专家组的M-JPEG,国际标准化组织运动图像专家组的MPEG系列标准,以及在互联网上广泛应用的RealVideo、WMT、Quick Time等,介绍了视频压缩编解码标准及其在广电的应用.