低数据率条件下的目标跟踪

在低数据率条件下,采用基于卡尔曼预测估计的传统跟踪门对目标进行跟踪,容易出现误跟踪和航迹丢失,针对该问题,提出了一种两级跟踪门的解决方案。第一级跟踪门为组合跟踪门,它由运动学状态估计和目标的最大速度信息确定,目的是通过扩大跟踪门的面积使得目标测量尽可能地落在跟踪门之内;第二级跟踪门为由先验的和测量的幅度信息确定的特征跟踪门,其作用是对落入组合跟踪门内的测量进一步筛选,以区别出目标测量和杂波。只有那些同时满足两级跟踪门的测量才有可能来源于正在跟踪的目标,因此可以将其用于后续的数据关联和滤波更新。仿真结果表明,在低数据率条件下,采用该跟踪门方案的跟踪器的跟踪精度明显高于基于传统跟踪门 特征跟踪门和多跟踪门 特征跟踪门的跟踪器。     

科学研究不只是一个人的事--劳伦斯和回旋加速器的发明

简单介绍了劳伦斯发明回旋加速器的过程，分析劳伦斯取得成功的原因，阐明在未来物理学的发展中，科学研究人才类型的培养。     

机遇只偏爱有准备的头脑——诺贝尔奖得主查德威克

简要介绍查德威克发现中子的过程,分析查德威克取得成功的原因。     

抖空竹的力学原理分析

空竹是我国传统的音响玩具,具有健身功效．抖空竹的技艺中蕴涵着丰富的力学原理,尤其是单轮空竹,与回转仪的原理如出一辙．主要阐述抖单轮空竹中的几个基本的力学原理．     

质谱仪的发明者阿斯顿

英国实验物理学家阿斯顿因发明质谱仪分离同位素而获得1922年诺贝尔化学奖．他只拥有学士学位，这在诺贝尔奖的获得者中是不多见的．他是怎样取得成功的，又为何能取得成功？是值得我们去探究的．文章着重介绍了阿斯顿的研究历程，并分析其成功经验，以为今天所倡导的创新研究提供借鉴．     

电子衍射中的位置-动量不确定度关系讨论

通过求解薛定谔方程,获得电子在二维衍射中的波函数,在此基础上,利用傅里叶变换,计算电子的位置-动量不确定度并对相关问题进行讨论.