光纤陀螺随机漂移的建模与滤波研究

时间序列模型是对光纤陀螺(FOG)随机漂移进行建模的一种重要方法.传统的时间序列建模方法难以应用于实时建模,且模型精度较低.因此,提出了适用于高精度FOG随机漂移的改进自回归整合移动平均模型(ARIMA),并基于该模型建立了FOG随机漂移的实时Kalman滤波器.实验结果表明,该改进ARIMA模型能较准确地描述FOG的随机漂移;Allan方差分析结果表明,与基于传统自回归移动平均模型(ARMA)的Kalman滤波结果相比,基于该模型的Kalman滤波对减小光纤陀螺的5项主要随机误差更有效.     

用于混频信号的双通道数字锁相放大器

为了实现对混频信号的高速采样和同步处理,提出了一种采用正交数字解调算法的双通道数字锁相放大器.系统结构基于数字信号处理器(DSP)及其配合的硬件,并采用增强并口(EPP)协议,实现了DSP同PC机的双向高速通信.实验验证了该系统的可行性.     

基于时变ARMA模型的MEMS陀螺随机误差补偿技术

为了提高微机电系统(MEMS)陀螺的测量精度,提出了一种基于遗忘因子递推最小二乘估计的时变自回归滑动平均(ARMA)模型补偿方法.针对实测MEMS陀螺去除趋势项后的随机漂移信号,采用分段检验方式进行了平稳性分析,选取合适的基函数以及子空间维数进行时变ARMA模型建模.采用遗忘因子递推最小二乘估计的方式进行模型参数估计,通过设置遗忘因子,使得更新后的模型参数能够反映信号的动态变化.针对存在轻微波动的时变参数,采用5阶多项式对时变模型参数进行拟合,并提出一种解析法进行参数寻优,从而建立最优随机漂移模型.将建模结果应用于卡尔曼滤波,进行随机漂移补偿,将补偿结果与时不变ARMA模型建模补偿方式的补偿结果进行对比发现,所提方法补偿后的残差方差比时不变ARMA模型补偿后的残差方差降低了近40%,有效提高了MEMS陀螺随机漂移的补偿精度.     

超薄型金属氧化物／搪瓷复合辐射涂层蓄电池加热装置

为了解决战斗车辆在冬季使用中由于气温太低而造成蓄电池输出容量下降和充电困难问题,我们研制了一种超薄型红外线加温装置。该装置采用金属氧化物搪瓷复合涂料作为辐射层,具有发射率高、电一热转换效率高、抗腐蚀、不易脱落等特点。该加热装置体积小,重量轻,坚固实用,经3个冬季实车试验,效果令人满意。     

激光照明下锥体目标反射截面理论分析

目标表面的反射特性主要由双向反射分布函数来表述,根据双向反射分布函数定义的激光主动照明反射截面,研究双向反射分布函数与目标表面特性的关系。利用双向反射分布函数推导了激光主动照明条件下的目标反射截面,给出一种近似计算的方法,基于该方法分析计算两种不同的反射情况下,圆锥体激光反射截面与具有相同半径的圆形平板面的激光反射截面的比值随圆锥体半顶角的变化曲线。得到了圆锥顶角越小则圆锥面的反射截面就越小的结论,与实际情况相符合。可以为武器设计、目标隐身、系统建模提供一定的理论依据。     

二次函数图象的一个有趣结论

笔者最近对二次函数的图象作了研究，得到了一组重要而有趣的结论，现论述如下，供读者参考．     

巧用米勒问题解圆锥曲线的最大角问题

米勒(Johannes Miiller),德国数学家,1468年至1471年在维也纳大学任教,1471年定居纽伦堡,从事天文学研究,米勒对三角学做出了巨大的贡献.     

嵌入式软PLC系统的设计和实现

针对传统PLC通用性差、兼容性不好、远程监控难的特点,提出了软PCL的解决方案。首先介绍软PLC发展的相关概念和关键技术,探讨了软PLC的特点;其次详细介绍了软PLC的硬软件设计和实现过程;最后对软PLC系统的性能进行分析,分析结果表明:系统具备了良好的扩展性和移植性,达到了工业领域中远程控制的要求。     

抛物线焦点弦的性质与应用

经过抛物线焦点且被抛物线截得的线段叫做抛物线的焦点弦.它引人注目,是一个非常重要的几何量,与其相关的问题是高考的一     

铈铝复合载体对钼基催化剂耐硫甲烷化催化性能的研究

采用共沉淀法、浸渍法和沉积沉淀法制备了CeO₂-Al₂O₃复合载体,比较了不同复合载体浸渍钴钼后的耐硫甲烷化催化性能,并优化了复合载体中CeO₂的含量。结合N₂物理吸附、XRD、H₂-TPR等表征手段对复合载体及其负载的钴钼催化剂进行物相和结构分析发现,在Al₂O₃中添加CeO₂可以明显提高合成气的耐硫甲烷化活性,其中,沉积沉淀法制备的25% CeO₂-Al₂O₃复合载体负载钴钼后具有最佳催化活性。