基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络

<正>基于建立2D-3D坐标密集对应的两阶段方法是对目标物体进行6D位姿检测的一类解决方案。本文在前人的基础上改进，提出了ZC-Pose，一种基于分区编码坐标的目标物体6D位姿检测网络框架，其仅使用RGB数据和模型信息对目标位姿进行预测。本文在Linemod数据集上测试其表现，相较于该领域的一项经典工作——CDPN中的旋转分支部分有了可观的提升，并且与其他相关工作进行比较，也表现出了具有竞争力的结果。     

光传播的时间特点

高中几何光学主要是从光传播的轨迹特征来学习和认识光的传播特点的.如果换个角度,从光传播的时间角度去认识光的传播特点,又会是怎样一种结果呢?     

石墨烯导热性能及其测试方法

石墨烯以其独特的结构和优异的性能引起人们广泛的关注。本文通过总结近期国内外石墨烯导热工作研究进展,梳理了石墨烯的导热机理,根据导热机理指出缺陷、基底、石墨烯边缘是影响石墨烯热导率的主要因素。综述了采用分子动力学及非平衡态格林函数方法进行石墨烯热导率模型计算的研究成果,并在模型的基础上,全面阐述了实验方面针对不同层数石墨烯热导率的测试方法及结果。     

情绪对股票投资收益及后续投资决策的影响

金融学视角的研究使用市场变量代表投资者情绪,未能触及情绪本质.从心理学视角出发,使用行为金融实验方法,研究股票投资者的真实情绪对收益率及后续决策风险偏好的影响.结果发现:1)股价单边下跌时,产生适度消极情绪的个体收益最高.2)对于后续盈利情境的决策,前期产生积极情绪的个体倾向于规避风险,产生消极情绪的个体倾向于寻求风险;对于后续亏损情境的决策,个体均表现为寻求风险.3)股价单边上涨或下跌时,个体最容易出现的具体情绪分别是"倍受鼓舞"、"内疚"等.     

MIL-STD-188-220C中R-NAD算法的研究与仿真

MIL-STD-188-220C协议MAC层提供了5种网络接入延迟算法,文章对其中的随机网络接入延迟（R-NAD）算法进行了研究、建模仿真,找到了影响网络性能的关键参数,提出了基于自适应竞争窗口的R-NAD。仿真试验结果表明,该算法提高了网络吞吐量,减小了端到端延迟。     

RADIUS协议在无线宽带接入认证与计费系统中的应用

RADIUS协议是一种基于client/sever模式的拨号认证接入计费标准协议。本文简要地介绍了它的原理和流程,再对RADIUS协议的一次运用做了详细的方案规划和实现要点。     

智能家用电器监测系统

本文所设计的智能家用电器监测系统结合电磁耦合原理对电力总线信号进行量化分析并识别工作中所用电器种类，同时监控用户状态，当监测到某用电器无人照管时。向用户发出相应的语音警告，达到预防电火灾的目的。     

PKI与数字证书及其在嵌入式WEB服务器上的应用

PKI采用一个安全的策略来确保身份认证和数据的不可否认性、完整性以及机密性。数字证书用来进行身份认证，它为双方的数据加密传输提供保障。本简单介绍了PKI与数字证书的原理，详细阐述了在嵌入式WEB服务器上如何应用数字证书。     

化学跑合剂对跑合效果的影响

在ＢＪ５２Ａ胶合试验机、ＪＰ－ＢＤ１５００型接触疲劳试验机和ＣＬ－１００齿轮试验机上考察了化学跑合剂的作用，并就其机理进行了探讨。结果表明：采用化学跑合剂跑合后，表面粗糙度明显降低；表面接触面积增大，可以实现１次满载快速跑合；与采用含磨料的跑合方法比较，化学跑合剂可以明显提高表面接触精度，减少裂纹源的发生和发展，使表面承载能力明显提高。当齿轮加工精度较低或高速、重载齿轮的硬齿面精加工存在困难时，可