工业机器人柔性制造单元监测系统开发

以FANUC Oi-D系统为例,开发一个可监测并提取工业机器人柔性制造单元关键运行数据的软件系统.通过确定一种可基于PC机、工业机器人、数控机床三者的通信方式,实现通讯并提取数据加以分析处理,使用户缩短生产准备时间,提高产品质量.     

COM＋在WEB数据库中的应用研究

本文首先讨论了COM和COM＋技术的不同之处,然后介绍了基于COM＋的三层结构模型,总结与归纳了基于COM＋的WEB数据库应用组件开发流程。     

高功率无铝半导体激光器

ＩｎＧａＡｓＰ／ＧａＡｓ激光器抑制暗线缺陷的形成,器件的突然失效及缓慢退化有所减少。研究表明,高功率无铝半导体激光器比有铝ＡｌＧａＡ／ＧａＡｓ激光器具有更高的可靠性。文章分析比较了高功率有铝和无铝半导体激光器的优缺点,介绍了波长为８０８ｎｍ的高功能无铝半导体激光器的发展及国内外目前的研究状况。     

无驱动硅微机械陀螺信号解调的研究

从无驱动硅微机械陀螺的敏感结构原理出发，对它的输出信号特征进行了分析，建立了相应的数学模型，提出使用最小均方差（LMSD）的算法对输出信号进行解调。使用MATLAB的数据处理方法，对仿真转台上得到的波形数据进行数字解调，将得到的结果与实际输入相比较，结果表明采用LMSD算法能够解调出陀螺的俯仰和偏航角速度信号。     

矿用防爆变频技术及应用研究

本文首先对防爆技术进行了介绍,并对矿用防爆变频系统及其在煤矿中的相关应用进行了研究,给出了智能局扇、乳化液泵、皮带机、刮板机变频驱动系统、绞车提升机系统五种不同负载工况的应用方案。最后给出了研制500kW/1140V隔爆兼本质安全型变频器的系统方案,提出了隔爆兼本质安全结构和电气系统的设计方法。其研究结果具有较大的工程价值和实践意义。     

宽频带行波型电光调制器阶跃倒相电极系统的设计

用Fourier级数方法,建立了集成光学行波型电光调制器阶跃倒相电极系统所需满足的方程组。用数值计算法求解方程组得出计算结果表明,用此法设计M=5,7,13分段的电光调制器的带宽与半波电压比值(BVR)分别增加26.8％,63.2％和94.8％,它们的调制系数频率响应平坦度在±O.3dB以内。     

导弹抗激光加固技术的发展

激光问世不久,人们就产生了用激光作武器的想法,并进行了概念设计、总体技术、高能激光器、光束控制、发射系统、目标识别、瞄准和跟踪系统、大气传输、目标破坏机理等方面的大量研究工作.目前研究结果表明:激光对目标的破坏机理主要有三种效应,即热烧蚀、力学效应和辐射破坏.实际上对目标的破坏,往往是这些效应综合作用的结果.不管上述哪种效应,都要求使目标上接收到足够的辐照度.美国的战术型激光武器已经装备部队,用于战区反弹道导弹的机载激光武器已进入装备研制阶段.所以激光对导弹已经构成了现实的威胁.因此,在研究激光对导弹的破坏效应的同时,研究导弹的抗激光加固措施是很重要的.主要包括导弹壳体加固,含抗激光辐射的壳体结构、加固层、涂料,抗激光辐射的材料;导弹导引头罩的抗激光加固;光学和光电装置的抗激光加固等.为了增强导弹等武器装备的抗激光性能,美国国防部采取的措施是:(1)在光电武器系统中,只要效费比合算,就需根据预计的激光威胁以及该系统对这种威胁的敏感性和易损性,采取相应的防护加固和对抗措施.这些系统包括现有的和正在研制中的.(2)所有采用光电装备的新系统,都必须检验它们抗激光武器攻击的能力.这种检查通过正常的国防武器系统新产品审议委员会或其他适当的审批程序进行.     

分置式斯特林制冷机的工程实验研究

分置式斯特林制冷机的工程实验研究华中理工大学陈浩，张铁汉，郭方中本文报告了分置式斯特林制冷机工程实用化的主要进展。各主要冷损的实验测定，根据实测结果及与国外牛津型制冷机的对比指出：在冷损方面，冷头的差距不大，主要差距在压缩机，不可逆压缩损失太大是功耗...     

Eu~（3＋）－N~1－（对－异硫氰基苄基）－DTTA标记抗CEA McAb C＿（17）

Ｅｕ￣（３＋）－Ｎ￣１－（对－异硫氰基苄基）－ＤＴＴＡ标记抗ＣＥＡＭｃＡｂＣ＿（１７）赵启仁，张福华，刘洁，林汉，李美佳，庄湘莲，陈艾，胡壁（中国医学科学院放射医学研究所，天津，３００１９２）ＴＲＩＦＭＡ中，制备比活性高、免疫活性高的Ｅｕ３＋标记抗体...     

COM服务器的伪异步技术及其实现

COM组件技术在Windows操作系统中发挥了极其重要的作用，但标准COM组件技术在实时操作性上不尽完善。作为补充可以用COM连接点技术和多线程技术来构造一种伪异步技术。本文详细描述了其实现原理．并根据技术细节提供了解决方案。