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对激光雷达点云进行道路对象的语义分割,尤其是对感兴趣实例(如汽车、行人和自行车)的检测与归类.将此问题明确表达为逐点分类问题,并以卷积神经网络(Convolutional Neural Nets,CNN)为基准网络设计网络结构,对预处理过的点云数据进行语义分割.具体地,CNN将转化后的雷达点云数据作为输入,直接输出逐点... 相似文献
102.
104.
105.
106.
本文研究了双目立体视觉成像原理并实现了基于WTK的虚拟校园动态对象的双目立体视觉成像,探讨了视点的设置、虚拟场景的交互和漫游、实时碰撞检测处理等虚拟场景交互和漫游问题,开发了面向视景仿真的桌面式虚拟现实系统,分析了系统层次结构,简介了系统的软件硬件配置,初步实现了虚拟校园实时交互和漫游基本功能。 相似文献
107.
RWG(Rao-Wihon-Glisson)三角基函数为基础的矩量法是分析偶极子天线阵列的有效方法.通过求解阻抗矩阵和矩量方程,可分析天线互耦特性.偶极子模型法是将包含2个三角的RWG边元的表面电流分布用具有等效偶极子矩量的无穷小偶极子代替来求解天线辐射场.运用偶极子模型法替代传统的电场积分法来求解阵列方向图,对考虑互耦偶极子阵列的方向图进行了仿真,并对比分析了和理想情况下的差异.同通常的电场积分方程法相比,此方法具有计算简便,物理意义明确,可分析任意形状的天线等特点. 相似文献
108.
线性变换在线性代数教学中占有重要的地位.借助齐次坐标描述平面上线性变换的矩阵结构和几何特性,分析平面线性变换包含的层次关系.加深学生对线性变换直观理解. 相似文献
109.
110.
随着党校信息化建设逐步加快,信息素养日益成为党校教师综合素质的重要组成部分。从开展信息技术培训、丰富教学软件资源、提供良好硬件环境和强化考核评价机制四个方面入手,是全面提升党校教师信息素养的当务之急。 相似文献