基于改进的CKF低轨卫星多普勒定位解算

针对低轨卫星多普勒定位中最小二乘法(the least squar method, LSM)和扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter, EKF)带来的解算误差,采用容积卡尔曼滤波(cubature Kalmanfilter, CKF)算法的思想来进行定位解算。首先设计了一种基于GeoSOT剖分网格的初值搜索方法进行粗定位,避免迭代发散;在解算过程中,对CKF进行改进,用QR分解代替其中的Cholesky分解,防止误差协方差矩阵非正定导致计算终止;最后以铱星星座对地面站的静态定位为例,通过STK 进行仿真验证算法的有效性。结果表明,改进的CKF(improvedCKF, ICKF)算法对于目标的定位误差在百米以内;且相较于LSM 和EKF,定位精度大约可以提高17%。     

网络防火墙技术的发展与应用分析

文中对网络防火墙技术的发展与应用现状进行了分析,旨在提升网络防火墙技术的保护能力,提高网络的安全性。首先,介绍了网络防火墙的定义、作用及其在网络安全中的重要性。然后,总结了网络防火墙技术的发展历程,包括传统防火墙、下一代防火墙和云防火墙等。接着,探讨了网络防火墙技术在不同领域的应用现状,如企业网络、云计算和物联网等。最后,展望了网络防火墙技术的未来发展趋势,并提出了相关建议。     

三倍频激光等离子体X射线转换研究

利用“星光Ⅱ”高功率激光装置三倍频激光（波长０.３５μｍ,能量５—９０Ｊ,焦斑直径约２００μｍ,脉冲宽度４００—８００ｐｓ）辐照多种材料（Ｃ,Ａｌ,Ｃｕ,Ａｕ）靶,对于不同激光功率密度,研究软Ｘ射线转换和发射能谱．结合０.３５μｍ激光辐照Ａｌ靶的质量烧蚀率和等离子体喷射速度与激光功率密度的定标关系进行数值模拟,对于激光功率在１０^１３—１０^１５Ｗ／ｃｍ²理论模拟结果与实验结果符合得很好 关键词：     

铈助催铁系乙苯脱氢催化剂的XPS,TPR研究

通过ＸＰＳ、ＴＰＲ－ＧＣ和ＸＲＤ发现，铁系乙苯脱氢催化剂的ＣｅＯ２在反应条件下会被部分还原，而且，氧化铈和氧化铁之间有一定程度的相互作用，其结果是使负电荷电铁向铈迁移并增加了氧化铁的抗还原能力。基于上述事实，讨论了铈助催化作用的本质。     

含有化合物的二元体系活度计算的新方法

利用已知化合物的生成热,对含有化合物的二元系推导了由相图计算活度的公式,提出了活度计算的新方法。用导出公式计算了Al-Ce、Al-La两个二元系在整个浓度范围内的活度系数,并进行了初步分析。     

沙蚕毒系化合物的结构与生物活性关系

用ＭＮＤＯ－ＰＭ３方法对沙蚕毒系化合物二氢沙蚕毒，硫氰酸酯，巴丹，杀虫单及其异构件的几何构型进行了全自由度优化，并计算了其电子结构，讨论了生物活性与几何构型和电了结构的关系。     

影响双(2-丁氧羰基-3,4,6-三氯苯基)草酸酯化学发光体系的因素

过氧草酸酯类化学发光是一类以多氯代水杨酸酯与草酰氯反应生成的草酸酯、过氧化氢和荧光剂为主要组成的化学发光体［１，２］．它除了具有发光效率高，强度大，寿命长的特点外，还可以通过选择荧光剂调节发光的颜色．采用这类发光体系可制成多种化学光源．在草酸酯和荧光...     

两个有关烴的实验

1.在生粘土的作用下由乙醇制备乙烯在这个实驗中取平常的粘土作为接触剂。在做实驗之前应当將粘土放在沙浴器上或放在烘烤箱内干燥一下,然后放在乳缽中研碎,使其每个小顆粒大約像黍子粒一样大小。实驗在圖1所描繪的仪器中进行。在仪器中倒入2—3毫升乙醇,並在其中倒入干燥的用水洗过的沙子,以使其全部的乙醇被沙子吸收。为了使这一套仪器牢固和安全,所以要使試管的底部稍微微翹起,这样將使滴下的液珠不致落在赤热的仪器上,以防破裂。在浸透乙醇的沙層上面倒入一層厚达3—4公分的干的粘土。用一个带有气体导管的軟木塞將試管塞紧,导管的末端     

O-取代苯基-O-(2-硬脂酰胺基)乙基-N,N-二(2-氯乙基)磷酰胺的合成和生物活性

N-脂肪酰基乙醇胺(NAE)作为植物体内的一种内源物质, 在调节植物生长方面起着重要作用. 为了弥补其分子结构中长的脂肪链所带来的溶解性能以及在植物体内传导性能的缺陷, 我们将N-硬脂酰乙醇胺(NAE18)引入氮芥磷酸酯中, 合成了一系列标题化合物. 在合成工作中发现: 在NAE18与氮芥芳基磷酰氯的反应过程中, 4-二甲氨基吡啶(DMAP)起着关键性的催化作用. 在不加DMAP的相同实验条件下, 反应不能进行. 对所合成的标题化合物进行了植物生长调节和杀菌活性的测定, 初步生测结果表明: 经过结构修饰后, 大多数目标化合物的活性相对NAE18有所增强, 但有关生物活性仍有待进一步研究.