面向自动协同驾驶的多车编队任务分配策略

自动驾驶的实现需要大量车载传感器的支持,然而,在有限车载计算资源条件下,由传感器所产生的庞大数据量使得自动驾驶任务的实时性难以满足,成为阻碍自动驾驶技术进一步发展的重要阻力。通过将驾驶任务进行协作处理,因而充分利用多个协作车辆的计算资源,自动协同驾驶成为解决该问题的新途径。而如何形成多车编队并实现编队中驾驶任务分配则是实现自动协同驾驶的关键。该文首先采用排队理论G/G/1模型建立一种普适性车辆编队网络拓扑分析模型,充分考虑编队内车辆间的任务协作能力和单个车辆的任务负荷,得出任务的处理时延和车辆系统中的平均任务数;其次,采用支持向量机(SVM)方法,基于车辆的负荷程度及处理能力将车辆的“空闲”、“繁忙”两状态进行分类,进而建立针对车辆协作任务分配的候选车辆集。最后,基于上述分析,该文提出面向多车编队协同驾驶的任务均衡策略——基于分类的贪婪均衡策略(C-GBS),以充分平衡编队内所有车辆的任务负荷并利用不同车辆的任务处理能力。仿真结果表明,该策略能够减小重负荷网络中的任务处理时延,有效提升自动驾驶车辆的任务处理效率。     

基于单片机的电子时钟设计、仿真与制作

为解决电子时钟硬件复杂且难于检修、软件结构冗余等问题,本文介绍了基于单片机的电子时钟设计流程。系统以51单片机为核心,独立键盘和传感器作为输入,数码管动态显示输出,蜂鸣器和LED声光报警。着重阐述其设计、仿真和制作过程出现的问题和解决方法,具有较强的应用性和可操作性。     

基于相似性的粗粒度可重构指令压缩

粗粒度可重构架构在能效比方面具有明显优势,然而其指令存储与传输过程的功耗代价过高.实验发现指令间具有明显的相似性,由此本文提出一种基于指令相似性的压缩技术,通过对指令的压缩、传输与解压,可以在不降低性能的前提下,优化架构的功耗和面积.针对同构和异构平台分别提出了指令分发模型和指令寄存器模型的解决方案,结合编译策略优化,最终与两种传统结构相比,面积效率比分别提升36%和181%,功耗效率比分别提升33%和118%.     

数字语音驱鸟器阵列声场聚焦系统设计

鸟害已成为某些农作物的主要经济损失的来源之一,为了提高数字语音驱鸟器驱赶害鸟的效果,本文给出了数字语音驱鸟器阵列系统设计和声音链声场聚焦实现方法,并详细说明了硬件电路的实现。阐述了声场聚焦的原理,通过调整声音链阵列加权实现了声场聚焦,达到预期效果。     

基于C8051F040的炮塔方位角测试系统设计

提出一种基于C8051F040的炮塔方位角测试系统的设计方案,给出测试系统的各个模块软硬件设计.炮塔方位角测试系统集数据采集,数据传输和数据显示等功能于一体,实现了炮塔方位角装置的离线检测.系统软件采用C51编写,对单片杌进行有效电源管理,保证了系统的稳定性,可靠性.     

混合树估计算法及其应用

提出一种混合树分布估计算法,将一种新的图形模式,混合树图形模式纳入了分布估计算法框架中。算法在进化过程中以选择得到的中间群体为数据集,自动学习混合树模型以描述中间群体中各基因之间复杂依赖关系,并从该模型中抽样得到新一代群体。算法具有更强的自适应性,对进化方向也具有更好的指导作用,模型所具有的聚类特性使得算法能够很好的求解多模态优化问题。将算法实际应用于求解多目标图像识别问题,表现出了良好的优化性能。     

运营商物联网发展建议

物联网因其巨大的应用前景而受到运营商越来越广泛的重视。本文介绍了传感网技术的基本概念,对传感网产业的发展背景、国内外现状及战略意义进行了分析,给出了当前发展物联网面临的问题,最后从运营商的角度对物联网发展提出建议。     

微波外场强化电石渣制备硫酸钙晶须及其机理分析

本文以电石渣为原料,在稀硫酸溶液中制备硫酸钙晶须。在常规水热法最佳制备条件的基础上,不添加表面活性剂,利用微波反应器强化硫酸钙晶须结晶过程。分析了微波反应时间,微波辐射能量对结晶产物的影响。利用X射线衍射仪和扫描电子显微镜对制备的产物进行表征。结果表明,电石渣与稀硫酸溶液在微波强化的条件下反应10 min,微波辐射能量400 W时,制备的硫酸钙晶须形貌尺寸均一,晶须平均直径为2. 2μm,平均长径比70。在此基础上,进一步分析了微波效应与硫酸钙晶须的生长机理。     

噬菌体的电镜观察及其图象分析

本文叙述了噬菌体的常用制片和复染技术,对国内多年来所分离到的归属于四科的代表性噬菌体进行了描述。肌尾噬菌体科的地衣芽孢杆菌噬菌体BL2具有头部和尾部,从图1—2中可见到未收缩尾部(图2—A)和收缩尾部(图1—B)的颗粒,收缩的尾部中央暴露出尾管(图1—C)。属于长尾噬菌体科的钝齿棒杆菌噬菌体B275有一不收缩和无尾鞘的尾部,其中一个是充满核酸(左)和一个是释放核酸(右)的颗粒(图10),枯草芽