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为了简化求可观测度的过程,便于导航时利用状态变量可观测性分析结果进行姿态解算。在仔细研究了分段定常系统(PWCS)的可观测性分析方法,以及基于奇异值分解的系统状态可观测度分析方法的基础上,提出了一种改进的状态可观测性分析方法,该方法在求可观测度时,不需要量测值,利用可观测性矩阵奇异值分解后的V阵即可进行可观测性分析;利用该理论得到的结果,在SINS/测速仪组合导航解算过程中只对可观测度好的俯仰角误差和横滚角误差进行反馈校正,不反馈可观测度较差的航向角误差,仿真结果证明,这种有选择的反馈校正方法可以保证姿态角在导航开始几秒钟内就快速收敛。 相似文献
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机载电子设备间高速数据传输研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着航空电子系统架构向综合化、模块化发展,对机舱内电子设备之间数据传输速率的要求也越来越高。这里介绍了LVDS(低电压差分信号)的工作原理及技术特点,提出采用LVDS技术解决机舱内电子设备之间高速数据传输问题的方案,测试结果显示传输距离超过5 m,表明这种方案是可行的。 相似文献
306.
介绍了中央空调自动控制系统的组成、内容、功能、特点和分类,着重介绍了几种常用的中央空调自动控制方法。 相似文献
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RC正弦波振荡电路是学生在学习"模拟电子技术基础"课程时,普遍反映比较抽象枯燥的教学内容。本文针对这部分内容,围绕着如何激发学生的学习兴趣进行精心设计,从知识的引入展开,再到知识的深化,采用问题链和仿真手段,逐步推进,取得了较好的教学效果。 相似文献
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利用简易装置搭建“测量线”系统,采用驻波法测量了点聚焦透镜天线焦斑附近轴线上不同位置处的波长λF,与自由空间中的波长λ0相比,找出λF随轴向距离变化而变化的关系,并对该变化进行定性分析。通过对2种点聚焦透镜天线的测量,发现焦斑附近的波长λF较之自由空间中的波长λ0有0~5%的延长,且延长量随离焦点距离的增大而减小。最后对测试系统的精确度和误差源进行了分析。 相似文献