基于预探索的动态自适应3DVFH+无人机避障算法

为解决无人机在未知复杂环境下的自主避障规划问题,同时考虑到旋翼无人机平台硬件资源稀缺的问题,提出了一种基于预探索的动态自适应3DVFH+算法。根据无人机飞行进度以及障碍物信息,动态调整代价函数的自适应权重因子;通过对无人机视野范围的预探索,构建了搜索树,并对障碍物及无人机模型进行了建模研究,同步实现了无人机在复杂环境中的可视化分析。结果表明,动态自适应代价函数消除了3DVFH+算法的死区现象;预探索机制解决了算法的局部最优解问题,规划航线缩短37.15%,所需时间减少24.48%。同时搭建了复杂度较高的森林障碍物进行验证分析,相较于使用八叉树框架建图的3DVFH+算法执行相同避障规划任务时节省内存可达25.26%。     

三角函数的定义、性质和图象

潜江中学是湖北省潜江市的重点中学．潜江中学数学组是一个拥有特级教师2名，高级教师16名，共27名成员的团结的集体，多年来，在教学、科研方面都取得了令人瞩目的成绩．为此，我们特邀请潜江中学的部分数学教师为我们的读者组编了暑假练习，希望通过习题练习、解答的对比和评析，帮助同学们巩固所学的基础知识，进一步提高同学们的各项能力．     

用可重组结构实现高性能实时信息处理

可重组计算结构是一种新的实现计算系统的方法,它补充了原有通用处理器和专用硬件教育处系统的不足,即具有在制造后的可编程性,又能提供较高的计算性能和计算密度,文章讨论了可重构处理的基本概念,系统构成及其硬件协同设计技术,同时,提出一种针对实时图象信息处理应用的可重构处理器设计与实现方案。     

A wavelet multiscale method for inversion of Maxwell equations

This paper is concerned with estimation of electrical conductivity in Maxwell equations. The primary difficulty lies in the presence of numerous local minima in the objective functional. A wavelet multiscale method is introduced and applied to the inversion of Maxwell equations. The inverse problem is decomposed into multiple scales with wavelet transform, and hence the original problem is reformulated to a set of sub-inverse problems corresponding to different scales, which can be solved successively according to the size of scale from the shortest to the longest. The stable and fast regularized Gauss-Newton method is applied to each scale. Numerical results show that the proposed method is effective, especially in terms of wide convergence, computational efficiency and precision.     

星间相对运动补偿算法

针对卫星间的相对运动误差问题,提出了一种即时准确对相对运动误差进行补偿校正的方法。对星间距离与钟差解耦原理进行研究分析,推导出由于卫星之间的相对运动造成的误差表达式,为消除相对运动误差提供了理论依据。通过仿真相对运动误差,利用星间多普勒测量值以及其中一颗卫星速度进行处理,可以得到比较理想的相对运动补偿结果。以全球卫星导航系统(GNSS)星座卫星为例,最后得到的钟差测量结果可以将由相对运动造成的钟差测量误差降低到0.001 ns以下,为以后星间高精确度测量与时间同步提供了可靠保证。     

碳点嫁接海藻酸钙复合结构的制备及其对Cu~(2+)的检测

基于铜离子与碳点的荧光猝灭作用,建立了用碳点作为荧光探针来检测铜离子的新方法。该方法将碳点还原后再嫁接于海藻酸钙,从而得到一种新型的含还原碳点的海藻酸钙薄膜荧光探针。用荧光分光光度计和紫外-可见分光光度计对探针的荧光特性以及探针与金属离子的相互作用进行了研究。研究结果表明:改性后的荧光探针具有很高的荧光强度,因此可以根据探针荧光强度的变化实现对铜离子的检测,并通过乙二胺四乙酸二钠(EDTA)的作用实现对铜离子的重复检测。铜离子浓度在5×10-6~100×10-6mol·L-1范围内与该荧光探针的荧光猝灭强度呈良好的线性关系。该方法不仅可以对铜离子检测,更实现了对碳点的固载,该技术有望实现荧光探针的回收再利用。     

基于IEC 61850标准的站用一体化电源IED信息建模方法研究

IEC 61850标准已经成为公认的变电站通信标准,而站用一体化电源在近年也在国内兴起。研究提出了基于IEC61850标准下的一体化电源智能电子设备IED的建模方法,阐述了提出的智能电子设备IED的建模方法和过程,介绍了此方法在江西宜春某变电站的一体化电源工程的应用实例,总结了一体化电源IED建模过程中需要注意的问题。     

碳点/银复合结构的制备及可见光催化性能

分别采用原位复合和简单混合方法制备了碳点/银(CDs/Ag)复合结构.原位复合的CDs/Ag对光的吸收和对亚甲基蓝的降解都高于简单混合的CDs/Ag.研究了H2O2和碳点荧光强度对CDs/Ag原位复合结构的影响.结果表明,H2O2的加入量会改变CDs/Ag原位复合结构的形貌与光吸收,从而导致不同的光催化性能;用强荧光发射的碳点原位制备的CDs/Ag复合结构具有更好的光吸收特性和更高的光催化活性.CDs/Ag原位复合结构具有高催化活性是由于碳点与纳米银间形成了强化学键,有利于等离子共振效应发生,从而促使了光的吸收及能量转化效率的提高.