二羟基二过碘酸合镍(IV)氧化氨基丙酸的动力学

在碱性介质中研究了二羟基二过碘酸合镍（Ⅳ）配离子（DDN）氧化α－氨基丙酸的动力学，结果表明，反应对DDN为一级，对α－氨基丙酸为正分数级，准一级速率常数，k_(obs)，随［OH~－］增加而增加，随［IO~-_4］增加而减小，无盐效应也未检出自由基1/k_(obs)对［IO~-_4］有直线关系，表明二羟基一过碘酸合镍（Ⅳ）（DMN）是氧化剂的活性物种，据此很出了一个包括DDN与DMN存在前期平衡和内层一步双电子转移的反应机理．导出的速率方程园满地解释了全部实验现象，并且计算出速控步聚的速率常数，前期平衡常数和活化参数．     

一个结构新颖的含有反三棱柱结构单元的钴的多聚物的研究

采用1,4-二(1-H-苯并咪唑基)丁烷 (bbbi) 与CoSO₄•7H₂O反应得到一个结构新颖的金属—有机多聚物[Co(bbbi)_1.5(SO₄)]_n1. 在多聚物1中，中心离子Co(II)通过配体bbbi桥连在一起形成一个含有反三棱柱结构单元的二维层状结构. 每个反三棱柱结构单元由六个bbbi配体和六个Co(II)离子组成. 通过热分析我们发现，该化合物在147 ^oC以下是稳定的，若继续升温则被氧化并在787 ^oC时分解为 Co₂O₃，升温至914 ^oC时最终残余物为CoO。     

无线传感器网络高效的MAC协议研究

目前无线传感器网络中的MAC协议可分为发送端启动和接收端启动两类.同步的发送端启动协议同步代价高,基于前导的异步协议网络利用率低,而接收端启动的算法会产生发送端盲等等问题.本文结合这两类协议的优点,提出一种可自适应变换数据传输模式的MAC协议(IL-MAC).该协议根据节点的消息队列长度决定当前使用哪种传输模式,并通过...     

不同激光脉冲作用下ZnS晶体非线性光学特性

用Z-scan技术在532 nm的皮秒激光脉冲和800 nm飞秒激光脉冲作用下分别研究了ZnS晶体的非线性吸收及非线性折射特性。实验结果表明,ZnS晶体在532 nm的皮秒激光脉冲作用下非线性吸收为双光子吸收,其非线性吸收系数为5.310-11 m/W,在800 nm的飞秒激光脉冲作用下非线性吸收为三光子吸收,非线性吸收系数为0.5910-21 m2/W2;在532 nm皮秒激光脉冲作用下,ZnS晶体的非线性折射率符号为负,自由载流子产生的非线性折射率的改变占主导,而800 nm飞秒激光脉冲作用下,ZnS晶体的非线性折射率符号为正,束缚电子产生的非线性折射率的改变为主要因素。     

基于DSP的FPGA动态重构系统研究与设计

为了提高现场可编程门阵列（FPGA）的资源利用率,在介绍FPGA重构技术的原理和分类的基础上,讨论了Virtex-4系列FPGA的配置原理和动态重构的方法,并设计出数字信号处理器（DSP）配置FPGA的硬件方案来实现可重构系统。FPGA采用SelectMAP配置方式,实现配置逻辑的快速重构和局部动态重构,最后根据Virtex-4的配置流程和时序关系,给出了可重构系统配置的软件流程。经实验测试,该系统稳定可靠,可在1 s内完成5 Mbyte配置程序的动态重构。     

基于FPGA的P码快速捕获模块设计

P码信号主要用于精确定位服务,比C/A码具有更强的抗干扰和保密能力,而复杂环境下弱信号捕获对灵敏度和时间指标提出了更高要求。从研究信号直接捕获算法角度出发,针对弱信号深入研究了基于快速傅里叶变换的频域伪码相位并行搜索的P码直接捕获算法的改进算法——重叠平均法,通过Matlab仿真实验,验证了算法的有效性,同时在现场可编程逻辑阵列中通过新设计思路,实现了该算法的捕获功能,且提高了硬件效率,减少了捕获时间。     

基于MicroBlaze的嵌入式系统设计

当今时代,嵌入式系统已经无所不在,与人们的日常生活息息相关。嵌入式系统以微处理器为核心,以计算机技术为基础,其主要特征是实时性强。据统计,目前世界上微处理器每年生产总量的95%以上都是面向嵌入式系统应用,围绕Xilinx公司的MicroBlaze微处理器,对其体系结构、设计流程和相关开发工具一一做出介绍,并且通过一个简单的实例来说明以MicroBlaze处理器为内核的嵌入式系统的开发过程。     

Crystal Structures and Magnetic Studies of Naphthalene Derivatives Containing Nitronyl Nitroxides

Introduction　　Inrecentyears,greatattentionhasbeenpaidtoorganicferromagnetism ,1mainlystimulatedbythediscoveryofthefirstgenuineorganicferromagnet (p NPNN)in 1991.2 Infact,bynowtensoforganicferromagnetshavebeensynthe sizedandwellcharacterized ,3 5buttheirferromagnetictransi tiontemperaturesarestilllow .Mostofthestudiesinthisfieldareconcentratedonnitronylnitroxidederivatives.Ononehand ,variousmulti nitronylnitroxidecompoundshavebeenprepared6 withthehopetoincreasetheintermolecularspin spininte…     

基于预探索的动态自适应3DVFH+无人机避障算法

为解决无人机在未知复杂环境下的自主避障规划问题,同时考虑到旋翼无人机平台硬件资源稀缺的问题,提出了一种基于预探索的动态自适应3DVFH+算法。根据无人机飞行进度以及障碍物信息,动态调整代价函数的自适应权重因子;通过对无人机视野范围的预探索,构建了搜索树,并对障碍物及无人机模型进行了建模研究,同步实现了无人机在复杂环境中的可视化分析。结果表明,动态自适应代价函数消除了3DVFH+算法的死区现象;预探索机制解决了算法的局部最优解问题,规划航线缩短37.15%,所需时间减少24.48%。同时搭建了复杂度较高的森林障碍物进行验证分析,相较于使用八叉树框架建图的3DVFH+算法执行相同避障规划任务时节省内存可达25.26%。