DYNAMIC MODELING FOR AIRSHIP EQUIPPED WITH BALLONETS AND BALLAST

IntroductionAirships have an enormous, yet untapped potential as low-speed, or even steadyplatforms for aerial exploration, monitoring, and surveillance, as well for transportation andtelecommunication purposes[1]. Similar to the underwater vehicle, airsh…     

多媒体通信的成组多点广播路由算法

多点广播是一源点传送信息到多个目的节点,成组多点广播是一组节点内部互相进行多点广播。成组多点广播的路由算法是为组内的每一个节点建立一棵路由树,用于点到多点的广播通信。本文提出一种新的成组广播路由算法,它比传统的成组广播路由算法在性能上有了一定的提高,同时更为简洁。     

有时延及时延差别约束的最小代价组播路由问题

本文把有时延、时延差别约束的组播路由问题提到优化的层次上,提出了有时延、时延差别约束的最小代价组播路由优化问题,并证明此问题是NP－complete问题。继而提出了一种基于动态罚函数法的启发式遗传算法以及解该问题,并分析了算法的复杂度。仿真表明,本文算法是有效的、稳定的。在满足两种约束的情况下,能够使网络代价优化。     

基于进化规划求解最优通信生成树

本文分析了使用遗传算法求解最优通信生成树的缺陷,提出了基于进化规划求解最优通信生成树的新方法,并将这一方法扩展到有约束最优通信生成树问题。仿真结果验证了算法的有效性。     

求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性分析

对求解二次规划问题的离散时间神经网络的收敛性进行了分析,通过选取适当的李雅普诺夫函数给出了网络全局收敛的充分条件,并在该条件下研究了网络的收敛速度,分别对问题的不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的情况进行了讨论,得到了在上述充分条件下对于不等式约束左矩阵行满秩和非行满秩的问题均有网络指数收敛的结论,通过仿真验证了结论的正确性.     

基于进化规划的ATM网络优化路由算法

根据ATM网络承载业务的特性，提出了以最小化全网平均信元丢失率为目标函数，以途经交换节点数目为约束的优化路由准则，并应用进化规划方法求解此优化问题。     

基于遗传算法的可靠性网络规划设计

关于网规划ＮＰ－Ｈａｒｄ问题有效求解的研究对网络应用的发展有重要意义。文章运用遗传算法对一类网络规划ＮＰ－Ｈａｒｄ问题进行求解，仿真结果，说明算法是有效的。     

基于进化规范的ATM网络优化路由算法

根据ＡＴＭ网络承载业务的特性，提出以最小化全网平均信元丢失率为目标函数，以途径交换节点数目为约束的优化路由准则，并应用进化规范该当求解此优化问题。     

基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器

针对多包描述的不确定系统,提出一种新的鲁棒约束预测控制器.离线设计时引入参数Lyapunov函数以减少单一Lyapunov函数设计时的保守性,得到多包系统Worst-case情况下性能最优的不变集,在线求解多包系统无穷时域性能指标的min-max优化问题.设计采用了时变的终端约束集,扩大了初始可行域,而且能够获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.     

张钟俊教授传略

张钟俊教授,著名自动化科学家,中国科学院学部委员.1915年9月生于浙江省喜善县,1934年7月毕业于交通大学电机系,同年赴美国麻省理工学院深造.分别于1935年6月和1937年12月获硕士和科学博士学位.他于抗战初期回国后,先后任武汉大学、国立中央大学、重庆交通大学分校、上海交通大学教授,交通大学电信研究所主任,并兼任上海市公用事业管理局技术室主任.解放后.在上海交通大学电力系任教授,1962年交通大学隶属国防科委后,调任该校无线电系和自动控制系主任.拨乱反正后,先后任上海交通大学计算机系主任、电工和计算机科学系主任、计算机应用研究所所长、系统工程跨系委员会主任和自动化研究所所长等职,并兼任同济大学、东北大学、华东理工大学、中南工业大学等20余所高等院校的顾问教授或名誉教授,以及湖南科技大学等两所院校的名誉校长.