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151.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。 相似文献
152.
153.
移动增值业务安全框架研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分别介绍了3GPP与OMA在移动增值业务安全框架方面的研究,包括3GPPGAA的框架、内容、业务流程以及OMASEC_CF的架构与基本流程,并给出了两者的关系与区别。 相似文献
154.
155.
156.
以4,6-二氨基-1,3-苯二酚盐酸盐为原料,分别和对苯二甲酸、1,4-萘二甲酸、2,6-萘二甲酸、2,5-噻吩二甲酸、4,4-′(1,2-二苯基乙烯)二甲酸在多聚磷酸介质中反应,合成单环的聚(1,4-亚苯基)苯并二噁唑(PBO)、稠环的聚(1,4-亚萘基)苯并二噁唑(1,4-PNBO)和聚(2,6-亚萘基)苯并二噁唑(2,6-PNBO)、杂环的聚(2,5-亚噻吩基)苯并二噁唑(PTBO)及含有两个苯环的聚-4,4′-亚(1,2-二苯乙烯基)苯并二噁唑(4,4′-PDPEBO).采用傅立叶红外光谱、热重分析、元素分析、特性黏数分析对系列聚合物进行了表征.研究结果表明PBO、1,4-PNBO、4,4-′PDPEBO、2,6-PNBO和PTBO 5种聚合物的耐热性能依次降低,特性黏数依次为25.40、16.76、20.63、15.38和14.63 dL/g. 相似文献
157.
158.
智能电池—Smart Battery 总被引:1,自引:0,他引:1
最早由Intel和Duracell开发的智能电池(Smart Battery)技术已经开始渗透到笔记本电脑领域。它的电源管理功能可以在笔记本电脑的屏幕上显示出当前电源的使用情况及剩余多少分钟。自1996年上半年以来,中国台湾省和韩国等地的厂商已经陆续开始接受这种新技术。许多厂商已开始提供智能电池的产品。 相似文献
159.
160.