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141.
标定物特征点的定位精度能直接影响相机标定的精准度,为提高检测的精度和效率,提出了一种基于灰度特征的棋盘格内角点检测的改进算法。通过分析角点的灰度分布特征,首先利用3×3环形邻域模板对初始角点预筛选;随后通过计算初始角点的BW算子响应值实现对棋盘格边缘角点及伪角点的剔除;最后结合改进的角点响应函数确定最终内角点。实验结果表明:运用改进算法在不同光照及噪声的影响下检测结果无漏检及误检,单幅图像所需检测时间为0.225 s,平均重投影误差结果为0.045像素,能为相机的高精度标定提供更精准可靠的数据。  相似文献   
142.
143.
说起广西北海,人们的脑海里就会浮现出碧海云天,阳光沙滩,享有盛誉的南海珍珠……  相似文献   
144.
本文是作者在论文[1~3]研究基础上的继续和深入,作了理论上的结论并给出了结果。这箱论文的目的是多方面的。首先,对数学背景作了简要的修正,以便推导适于任何类型的目标和杂波概率密度和自相关函数的雷达检测算法。应用这个理论的相应条件是要导出目标和杂波过程的适当的数学模型。我们特别对于对数正态分布和韦布尔(Weibull)分布的情况下作了推导。并且在对相干回波序列的模型进行推导时,得到了非常好的结果。然后,引入“漂白—高斯化”滤波器的重要概念,并以其为基础,得到了雷达检测方案。当杂波的幅度概率密度呈对数正态分布或韦布尔分布时,应用上述理论得到了完全新的检测方案,并计算了相应的检测性能。本文另一新颖之处是所提出的检测方案具有自适应特点。详细地说,提出了“漂白—高斯化”滤波器的权值的直接估值方法。本文给出了检测失损与距离单元数目之关系,权值的平均值是沿这些距离单元进行估计的。本文对不同的被处理的脉冲数再和不同的杂波和目标信号的参数时的检测损失作了计算。另外,研究了直接计算恒虚警率检测门限的自适应特性,并估算了相应的检测损失。  相似文献   
145.
Based on the rough surface topography with fractal parameters and the Monte–Carlo simulation method for secondary electron emission properties, we analyze the secondary electron yield(SEY) of a metal with rough surface topography. The results show that when the characteristic length scale of the surface, G, is larger than 1 × 10-7, the surface roughness increases with the increasing fractal dimension D. When the surface roughness becomes larger, it is difficult for entered electrons to escape surface. As a result, more electrons are collected and then SEY decreases. When G is less than 1 × 10-7,the effect of the surface topography can be ignored, and the SEY almost has no change as the dimension D increases. Then,the multipactor thresholds of a C-band rectangular impedance transfer and an ultrahigh-frequency-band coaxial impedance transfer are predicted by the relationship between the SEY and the fractal parameters. It is verified that for practical microwave devices, the larger the parameter G is, the higher the multipactor threshold is. Also, the larger the value of D,the higher the multipactor threshold.  相似文献   
146.
组合导航系统多重衰减因子自适应估计算法比较研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出了多重衰减因子自适应估计卡尔曼滤波方法,用该方法对系统每个误差状态估计进行控制,提高滤波器的估计性能。仿真结果表明,新算法在系统噪声特性不准确的情况下,能够抑制卡尔曼滤波估计的发散,GPS/SINS组合导航精度比强跟踪滤波估计的精度高。这种算法推导形式简单,计算量小,适合在线运算。  相似文献   
147.
 对环氧胶在含有玻璃纤维带的间隙中的渗流进行了试验研究. 通 过试验确定纤维的松紧度、输胶压力、抽口真空度和输胶温度等不同参 数对渗流流速的影响,为环氧胶的VPI(真空压力浸渍或浇铸)工艺提供 工艺参数.  相似文献   
148.
移动增值业务安全框架研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
分别介绍了3GPP与OMA在移动增值业务安全框架方面的研究,包括3GPPGAA的框架、内容、业务流程以及OMASEC_CF的架构与基本流程,并给出了两者的关系与区别。  相似文献   
149.
CMOS工艺的发展要求栅介质层厚度不断减薄,随着栅极漏电流的不断增大使用准静态的方法测量器件特性不稳定。根据这一情况,提出用高频电容电压(C-V)来评价深亚微米和超深亚微米器件工艺。通过高频C-V法结合MOS相关理论可以得到介质层的厚度、最大耗尽层宽度、阈值电压、平带电压等参数以及栅介质层中各种电荷密度的分布,用以评价栅介质层和衬底的界面特性。文章提出通过电导对测量结果进行修正,使其能够适用更小尺寸器件的要求,使高频C-V法能够在不同的工艺下得到广泛的应用。  相似文献   
150.
机载电子设备故障诊断专家系统设计与实现   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对机载电子设备故障诊断的实用性与可靠性,以故障诊断的理论和方法为基础,提出了一种基于专家系统为主的机载电子设备故障诊断设计方案。设计构造了故障诊断专家系统的整体框架,探讨了专家系统中知识库的建立与维护、推理机制以及人机界面设计等问题。通过例证,机载电子设备故障诊断中采用专家系统取得了速度快、准确率高的诊断效果。  相似文献   
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