针对弱硬实时系统的DRM调度算法

本文在定义支持多级QoS的弱硬实时系统周期任务模型的基础上,提出基于RM调度策略的弱硬实时调度算法DRM,它具备可调度判定不等式,不限定任务的QoS参数模式,并通过在调度的过程中动态调整任务的优先级来反映其紧迫程度.在系统过载时,DRM调度算法可以采用QoS退化机制,在保证紧要任务以及其所要求的最低QoS执行的同时,适当降低某些任务的服务等级,使得更多的任务可以有效运行,以此来提高系统对负载的适应性.最后,本文通过仿真实验,验证了DRM以及QoS退化机制的有效性.     

多功能遥控型机器人多足兽

我们可以将可编程器件搭载在普通玩具上,并将其改造成智能设备,激发用户对电子世界的兴趣.我们设计了一个多功能遥控型机器人,由于它的站立依赖于左右两侧6个支撑点,所以我们将它命名为多足兽. 设计思路及材料选取 我们选用了拼接的仿生腿来支撑多足兽移动.在功能上,我们将设计几种不同的移动模式,例如跟随、快跑、正常的前后左右行进...     

数字媒体技术与虚拟现实技术融合发展的研究

随着信息技术的飞速发展,媒体传播方式在不断变化.作为新时代的科技产物,数字媒体技术对信息资源的传播有着举足轻重的影响力.随着网络化社会的发展,数字媒体技术与虚拟现实技术的融合发展成为技术发展的新趋势,两者相辅相成,协同发展,衍生出了新的研究领域和发展模式.基于数字媒体技术和虚拟现实技术的各自优势特点,分析探讨二者的发展...     

基于SaaS的面向高端装备制造业的科技服务研究

文中围绕哈长城市群,开展基于SaaS模式的面向高端装备制造业科技服务研究,针对企业间协同设计与流通的需求,构建高端装备制造业科技服务平台架构,实现设计数据到生产数据的可视化,使数字化技术贯穿设计制造全过程,为高端装备制造业与生产性服务业互动融合运行提供基础.     

壁面分布次级声源对管道中高阶模式声波的有源控制

针对管道中高阶模式声波的有源控制问题,探究了管道壁面布放次级声源的控制机制。首先根据管道声场模式理论和有源控制准则,推导了无限长管道内次级声源激励声场实现控制的必要条件,然后论证了次级声源沿管道壁面分布的可控性,并提出将空间分布离散化后的控制策略;最后通过数值仿真验证了沿壁面分布的有效性。结果表明,当次级声源在管道壁面的周向分布满足空间采样定律且沿轴向分布具有足够长度时,可以取得显著的有源控制效果.