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动态初始对准是惯性导航系统(惯导)工程应用的重要功能之一。针对动态环境下随机干扰和弱可观惯性仪表误差导致对准滤波器性能下降的问题,采用未补偿偏置滤波器实现惯导系统的初始对准。给出了带高度阻尼的惯导水平通道误差模型,根据最小二乘估计原理定量分析了陀螺漂移误差对降维滤波器精度的影响,进而推导出带偏置结构的对准误差模型,设计出基于水平位置误差观测的7维未补偿偏置Kalman滤波器。动态试验结果表明,未补偿偏置滤波器能有效提高惯导动态初始对准性能,仅需40 min对准精度即达标,比直接降维滤波器快一倍以上,具有较强的工程应用价值。 相似文献
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我国超显微镜的研制与发展 总被引:6,自引:3,他引:3
本文这了我国研制的各种超显微镜,包括:透射电镜,扫描电镜,电子探针X射线微区分析,电子衍射仪,扫描隧道显微镜,原子力 显微镜和光子扫描隧道显微镜的主要性能及发展过程。 相似文献
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1965年2月1~2日在莫斯科的“科学家之家”举行了苏联科学院年会,苏联科学院主席团秘书、著名斜学家西萨加恩院士作了 “1964年苏联在自然科学和社会科学领域中所取得的最重大成就”的报吿。 相似文献
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40英寸高分辨率扁平CRT的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
绪言高清晰度电视(HDTV)是下世纪图像显示手段。人们正期待着目前作为电视接收机中的显示器件CRT在亮度、分辨率、对比度、视角等方面是最优秀的。但是,大型CRT,特别是40英寸以上的CRT,其厚度和重量都不适合作家用电视。为解决这个问题,探讨了CRT的薄型化。如表1所示,提出了矩阵驱动和偏转系统(MDS)方式以及束指引方式、等离子电子激励方 相似文献
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石墨单晶表面原子的扫描隧道显微象 总被引:1,自引:0,他引:1
扫描隧道显微镜(STM)是近几年发展起来的一种直接观察物质表面微观结构的仪器.利用量子隧道效应,将极细的金属针尖接近样品表面扫描,从而获得样品表面的三维图象,可以反映表面原子排列和原子形态.图1是我们设计制造的扫描隧道显微镜原理图.采用压电陶瓷管P作为x,y和z方向的三维扫描器件.管表面等分为相邻90°的四个电极,针尖T固定在其中的一个电极上.尖端曲率半径为100nm左右的金属针尖,可用化学腐蚀法制备.两对电极上施加扫描电压时,针尖便在垂直于管轴z的x-y方向扫描,而z方向的高低变化则由加在内管壁上的电 相似文献