基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。     

一起"干放"损坏故障的排除和分析

4月大风后的一天 ,六连用户反映无电视信号 ,因六连方向的放大器是由供电器倒向供电至Ｂ放大器(如图 1所示 ) ,因此 ,首先检查Ａ放大器是否正常。检查发现Ａ放大器外壳带电 ,变压器发烫 ,但未烧坏 ,信号输出正常。此时断开放大器输出 ,外壳电压消失 ,由此断定电是由信号输出方向窜入。于是向输出方向检查 ,因Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ放大器是在空旷地带远离 2 2 0Ｖ市电 ,因此直接检查供电器所在的Ｆ放大器 ,发现供电器、放大器外壳都有 2 2 0Ｖ交流电 ,供电器保险管熔断 ,Ｆ放大器却未发现有烧坏的迹象。断开所有接头 ,确定 2 2 0Ｖ交流电是由“分放…     

MC-CDMA系统存在频偏时的性能分析

多载波码分多址(MC-CDMA)是把正交频分复用(OFDM)和码分多址(CDMA) 结合起来的新一代移动通信系统.详细构建了一个MC-CDMA 系统的数学模型,并给出了载频偏移和多径信道存在时的矩阵-向量表示模型.在此系统模型的基础上,分析了频偏对MC-CDMA系统多用户检测器性能的影响.MATLAB仿真显示了MC-CDMA系统对频偏极为敏感,当经历多径Rayleigh信道时,系统只能忍受较小的频偏.     

无刷直流电机在近红外光谱仪中的应用

介绍了无刷直流电机的工作原理及其在自制近红外光谱仪中的应用.实验结果表明应用无刷直流电机的近红外光谱仪重复性好、稳定度高.无刷直流电机调速性能好,调制频率更为稳定可靠.并且在使用时无发热现象,不必采用散热片,减少了仪器的体积和质量.     

《高频电子线路》在大学生电子竞赛中的应用

本文从大学生电子大赛出发,通过对高频电子线路课程内容的阐述,以及对近年来大学生电子大赛题目中涉及的高频电子线路知识的探讨,体现出了高频电子线路知识在大学生电子设计大赛中的广泛应用。     

ZigBee在通信电缆温度监测中的应用

为了达到监测电缆线的分布节点的温度的目的,采用了一种基于ZigBee技术的,低功耗、突发式、2.4GHz无线收发模块和集成数字温度测量传感器组成的温度测量节点组成的分布网络,并运用集中监测的方法,进行了设计分析和实验验证,取得了在链形链接间隔100米范围内10个节点的数据传输和温度监测。结果表明,在电缆线温度监测过程中,ZigBee无线组网和数字温度测量传感器能够满足测量要求,并有非常灵活的组网方式,适合于电缆线链路长的多点监测。     

Excel在分布拟合中的应用研究

Excel中的数据分析功能十分强大,可以对数据进行分析得出数据的来源属于哪类分布,进而对数据进行哪一分布的拟合,为我们对实际模型进行决策分析。就实际决策模型而盲,努力获得具有代表性的数据样本是非常重要的。     

8相位256×256衍射微透镜的设计与制作

介绍了衍射微透镜阵列的设计原理与制作工艺方法，在此基础上研制出适用于 ３～５ μｍ波长２５６×２５６ ＰｔＳｉ红外焦平面的 ８相位 ２５６×２５６硅衍射微透镜阵列，阵列中微透镜的孔径为 ５０μｍ，透镜 Ｆ数为 ｆ／２．５，微透镜阵列的中心距为 ５０μｍ。实测衍射效率大于 ８０％，能在红外波前传感器中较好应用。     

两种改进型中值滤波算法比较

重点介绍了综合型中值滤波算法以及一种自适应中值滤波算法．针对这两种改进型中值滤波算法,对含有高斯噪声,椒盐噪声,混合噪声以及高密度噪声图像进行去噪处理,比较综合型中值滤波算法（文中采用了十字型和交叉型）和自适应中值滤波算法对不同图像的去噪效果．     

滚磨工艺对压电陶瓷振子性能的影响

介绍行星式滚磨工艺在压电陶瓷频率元件制造过程的应用,对压电陶瓷振子的频率具有调整作用。在给出不同滚磨试验条件下得到不同的滚磨结果。结果分析得出滚磨工艺影响压电陶瓷振子性能的关键因素,确定了滚磨条件。压电陶瓷频率元件产品的主要指标——振子频率控制精度要求越来越高,通过行星式滚磨机的滚磨加工,实现频率精细调整的目的。