针对间断纹理环境中的图像特征追踪和匹配算法研究

针对同时定位与地图构建(SLAM)中的特征匹配关键环节,提出一种融合特征点和特征区域的图像追踪与匹配算法,以解决交替出现纹理丰富和纹理缺失的间断纹理环境中图像特征易丢失、误匹配率较高的问题。首先,利用ORB算法和半稠密直接法分别对图像提取特征点和特征区域。其次,使用渐进一致采样法(PROSAC)剔除ORB算法的误匹配特征点,并计算特征点的正确匹配率。最后,针对纹理缺失环境中特征点丢失严重的问题,以特征点的正确匹配率作为判断依据,对低匹配率图像,则基于特征区域使用半稠密直接法实现图像的追踪,同时对追踪结果进行非线性优化,提高了特征区域追踪的准确性和稳定性。实验结果表明,该算法适用于间断纹理环境,在纹理丰富和纹理缺失条件下均可提高图像匹配的准确率。     

融合特征光流与角点特征的图像特征匹配算法研究

图像特征匹配是视觉里程计的重要环节,针对视觉图像序列特征点匹配中存在的匹配精度低问题,提出一种融合金字塔特征光流与角点特征的精确快速图像特征匹配算法。算法首先利用ORB(二进制定向简单描述符)算法快速提取图像特征点,然后融合金字塔Lucas-Kanade特征光流的追踪特性,使用局部特征窗口计算图像特征点位移矢量。接着针对图像特征的匹配对齐问题以及特征丢失问题,算法采用K最近邻半径搜索作为特征滤波器移除混淆的匹配,最后使用RANSAC(Random Sample Consensus)算法剔除冗余误匹配点对,提高匹配率。通过多组实验数据对比,该算法的图像特征匹配率可达到98%。对比传统的ORB特征匹配算法,该算法在实时性和图像特征匹配精度上均有显著提高。     

基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法

为了实现对多通道投影画面重叠区域亮度的准确调节,设计了基于B样条曲线的投影图像边缘融合方法。首先,根据投影幕、外界光照环境以及投影仪自身性质设定衰减函数与伽玛校正的参数。接着,通过摄像机采集投影画面的重叠区域并计算每个像素点的颜色强度,通过理想值计算峰值信噪比。然后,比较二次B样条曲线与三次B样条曲线的校正精度与灵活度。最后,通过三次B样条曲线对投影图像进行边缘亮度优化直到峰值信噪比达到标准值为止。实验结果表明:投影画面重叠区域的R通道经B样条曲线优化后峰值信噪比提升了9.13 dB,G通道峰值信噪比提升了6.09 dB,B通道峰值信噪比提升了7.53 dB。基于B样条曲线的投影图像边缘亮度优化技术提高了投影画面重叠区域亮度调节的准确度。     

OFDM的技术优势及其系统仿真分析

本文介绍下一代通信系统的关键技术OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplex).深入分析了它的基本原理,收发框图的流程,技术特点还有它的技术优势.并且针对其特有的调制解调方式,进行系统仿真比较.     

数据挖掘与现代企业的商务智能

二十世纪九十年代之后，以信息技术、计算机和网络技术等高新技术发展为标志，商业信息化得到了前所未有的发展。商业企业在信息平台和网络建设上投入了大量财力和物力，从而改善了信息存储、交互和管理的效率。企业为实现差异化竞争能力和可持续发展能力，就必须发挥出信息资源在企业决策上的支持作用，增强企业内部对市场的判断力，     

基于第三方控件动态报表打印控件的设计与实现

传统的报表打印功能在系统开发时就已定制好，不同系统不能共享报表的设计。本文从面向对象的角度出发，将报表划分成五个部分，并对报表建模，然后利用ActiveX控件技术把对象模型实现为动态报表打印控件。只需在系统设计阶段引用控件，并通过可视化的界面简单地把数据源绑定到控件上，就可快速设计出用于打印的报表，从而达到报表设计复用的目的，同时也能提高系统的开发速度。     

主动网络安全原型的设计

提出利用可插入模块方式设计主动网络动态可扩展的安全原型,实现了加密与数字签名、授权、验证和代码撤消等方面的安全.加密与数字签名解决了主动代码的完整性和机密性问题;使用解码绑定方式,实现了可扩展的系统加密方法.系统采用基于证书的验证方式,专门设计证书中心,负责颁发X.509格式的证书,使用目录服务器(LDAP)对证书进行管理.用主动权来描述任何可以表示的授权策略,系统既可以使用默认的某种策略,也可以根据用户需要更换策略.代码撤消部分的设计保证主动代码执行的有效性,同时根据数据库对代码的跟踪记录,进行安全预警.     

数字电视条件接收原理探讨

主要分析了条件接收系统前端和接收端的工作原理,以及条件接收系统(CAS)、用户管理系统(SMS)、授权控制信息(ECM)、授权管理信息(EMM)和通用加扰算法等在DVB同密或多密系统中的协同工作,并重点介绍了授权控制信息(ECM)、授权管理信息(EMM)之间的相互关系.     

JPEG2000及其编码系统的实现

随着多媒体技术应用领域的扩大，小波图像压缩研究日趋成熟。因此，国际标准化组织(ISO)指定了新一代的图像压缩标准：JPEG2000。首先介绍了JPEG2000的特点，然后介绍了JPEG2000的编码系统的实现过程，重点讨论了JPEG2000的技术核心：离散小波变换和EBCOT技术。最后，通过使用VC^ 6．0实现JPEG2000的编码算法，并对两种图像压缩格式进行了比较，给出了一个详细的实验结果。     

一种高增益低雷达散射截面的新型圆极化微带天线设计

设计了一种基于人工电磁材料覆层的高增益低雷达散射截面(radar cross section, RCS)圆极化微带天线. 人工电磁材料覆层是由介质板及其两侧的人工周期表面构成, 上表面是加载集总电阻的方环贴片, 具有宽带吸波特性; 下表面是开条带缝和圆环缝的金属贴片, 具有部分反射特性. 将其加载到圆极化微带天线上方, 通过覆层上表面的电阻可吸收入射的雷达波, 结合下表面与接地板构成Fabry-Perot谐振腔的多次反射, 可实现圆极化微带天线辐射和散射性能的同时改善. 实测结果表明: 加载人工电磁材料覆层后, 天线的相对轴比带宽由5.9%扩展为7.1%; 天线增益在整个工作频带内都得到了提升, 最大提高了6.61 dB; 天线RCS在宽频带宽角域内实现了明显的减缩, 在天线工作频带内也实现了3 dB以上减缩. 实测结果与仿真结果符合较好.