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智能驾驶主要依据前视雷达进行目标探测,基于毫米波雷达的多目标检测算法是目前的研究热点。但现有的基于FMCW的雷达多目标检测算法存在大量虚警、漏检的问题,且无法获得目标的方位信息,很难应用到复杂多变的道路环境中。提出了一种改进的毫米波雷达多目标检测算法。该算法在传统FMCW算法的基础上,提出相位差和功率差联合匹配模型进行频率匹配的思想,较好地解决了FMCW算法中频率匹配差错、无法得到目标方位信息等问题。对该算法进行了多目标模拟仿真和实测道路试验,仿真和实验结果表明,基本上能正确检测出多目标的距离、速度、方位角,且性能可靠稳定。 相似文献
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传统的数字锁相环电路通过相位比较器控制添/扣门调整分频器计数脉冲从而调整相位,但每次仅能调整一步。这不能满足快速建立位同步的要求且对相位调整的步进也缺乏灵活性。提出了用可编程器件实现改进型数字锁相环的方案,使得相位比较器在判决的同时计算出分频器分频计数值误差,并用得出的误差值去补偿分频器的分频计数值。同时将分频器、添门和扣门合并为一个可以加载不同模值的可变模分频器,解决了原来数字锁相环位同步建立慢的缺点。该方法通过VHDL语言实现,并在Quartus II上验证通过,实现了位同步信号的提取。 相似文献
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对新型氧渗透材料Ba0 .5 Sr0 .5 Co0 .8Fe0 .2 O3 -δ(BSCF)进行了O2 TPD表征、非化学计量 (δ)测定、电导率 (σ)测量和氧渗透性能测试的研究 .结果表明 ,经纯氧气氛处理后的BSCF ,其O2 TPD谱存在三个失氧峰 :低温峰对应于晶格中V O 位置上的吸附氧 ,高温区两个峰对应于晶格中两种不同位置的晶格氧 ;σ对温度的实验表明 ,不论在升温还是降温过程中 ,σ在 470℃左右均出现极大值 ,可能与BSCF体系的δ值随温度变化相关 ;氧渗透实验表明 ,850℃以上 ,BSCF的氧渗透率JO2 较大 ,达到 1μmol/cm2 s ,活化能较低 ,Ea =63 .1kJ/mol ,而低于 850℃时 ,存在相分解 相似文献
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研究了SrCo0.7Fe0.2Mo0.1O3-δ(SCFM)材料的相组成、微观结构、热膨胀系数、氧渗透性能和化学稳定性, 其结果和文献中的SrCo0.8Fe0.2O3-δ(SCF)做了对比.通过EDTA-citric混合方法成功获得了纯相SCFM材料.SCFM材料在500~1050 oC显示出比SCF材料更低的热膨胀系数(24×10-6相似文献