非标准气象条件弹道偏差的自动修正研究

非标准气象条件弹道自动修正电路是针对某型机瞄准具存在的问题所研制的轰炸性能改进装置的一个重要部分。本文介绍了弹道修正原理工作式的建立、修正电路的设计及其与瞄准具的交联关系。     

基于可视图法的改进Dijkstra算法

针对基于可视图的Dijkstra单向最短路径规划算法难以加入飞行性能约束的问题,将飞行轨迹视为一系列直线和圆弧,利用转弯离开点与进入点构建三圆弧组合实现避障转弯,成功地在算法中引入最小转弯半径约束。采用纯数学公式推导,详细介绍了推导过程。算法减少了无关节点运算,提高了查询与规划最短路径效率。通过对比仿真,验证了算法有效性。     

LabWindows/CVI开发环境下实现串口通讯的方法

介绍了在LabWindows／CVI的开发环境下实现串口通讯的方法。与其他软件开发环境下的串口通讯的方法相比,LabWindows／CVI函数库中独有的、功能强大的RS232函数库使串口通讯更容易实现。     

飞控测试系统设计

针对某大型运输机飞控系统的测试需求和LabWindows/CVI在开发虚拟仪器方面的优势,采用NI公司的PXI总线及其相应模板构建了一套自动测试系统.通过软件和硬件相结合,解决了模拟器问题;通过创建检测库和设计分线盒解决了复杂系统检测的难点问题.使用表明,基于虚拟仪器技术的飞控测试系统能很好地完成该型飞机的定检工作,测试精度高,稳定性好,具有极大的推广应用前景.     

一种无参考运动模糊图像的质量评价方法

针对高动态环境下视觉导航系统的可靠性受到运动模糊制约,而现有的结构相似度算法（SSIM）对模糊图像评价不敏感的问题,提出了一种基于改进结构相似度的无参考运动模糊图像质量评价算法。首先,将原始运动模糊图像经过同运动方向的模糊算子生成再模糊图像;之后,将原始模糊图像与再模糊图像进行8×8分块,并在相应子块中找到边缘信息丰富的子块;然后,计算原始模糊图像和再模糊图像中对应边缘信息丰富子块的结构相似度;最后,通过边缘置信度对子块加权得到整幅图像的模糊评价指标。实验结果表明,此评价方法结果与主观评价结果具有较高的一致性,能够准确地对运动模糊图像进行评价。由于本方法能有效地优化边缘子块的权值,与传统的平均结构相似度（MSSIM）评价方法相比,具有更高的灵敏性。     

一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器的设计

针对几种传统的跟踪-微分器存在的缺点,构造了一种简洁的离散快速无振荡跟踪-微分器.对几种跟踪-微分器的控制综合函数进行了对比分析,设计了一种可变宽度线性区,利用状态倒推的方法确定了控制综合函数,并依此构造跟踪-微分器.仿真结果表明,该跟踪-微分器能够快速无振荡地跟踪输入信号,具有较好地滤波功能,能输出品质很好的微分信号...     

风场环境下运输机超低空空投安全性研究

基于矢量法推导了三维空间风场扰动下,超低空空投货台舱内移动飞行过程中六自由度动力学方程。考虑风速沿机身和翼展方向非均匀分布引起的附加气动力作用,提出了基于四点模型的风梯度建模与解算方法。通过动力学方程、气动导数构型,分析了货台运动和扰动风对空投载机品质特性的影响机理。仿真研究了紊流和侧风扰动下空投过程载机安全性和操纵性,结果表明:强紊流场会使载机载荷因数正负交替地振荡,干扰驾驶员操纵;强侧风环境下,载机可能因大幅滚转而使翼尖触地。     

多肽荧光探针特异性识别细胞中的Cu2+和Cys

Cu2+作为生物体内含量第三多的必需微量金属元素,在生物体新陈代谢和正常的生命活动中扮演着重要角色,而体内Cu2+的过度积累可能是唐氏综合征、阿尔兹海默症等许多疾病的关键诱因.Cys作为生物体内不可或缺的氨基酸,参与调控体内蛋白质的合成、翻译后修饰等基本的生理过程,它的富集可能会引起神经中毒、肝脏损伤、肾结石等疾病.因...     

一类MIMO系统的输出通道任意幅值/相角裕度调节方法

针对一类有限维多输入多输出线性时不变系统,提出了一种新的调节输出通道幅值/相角裕度的方法。该方法采用离散线性二次调节器理论设计静态通用采样保持函数控制器,可同时在系统所有反馈控制回路的输出通道实现任意大的幅值裕度和直到90°的相角裕度,且控制器形式简单、易于实现。仿真结果表明了该方法的有效性。     

基于消隐点无穷单应的摄像机焦距精确自标定方法

利用一组平行线在不同姿态摄像机图像平面中对应消隐点间的无穷单应关系和摄像机相对姿态信息,提出了一种摄像机焦距的高精度实时标定方法。该方法仅通过摄像机在任意两个位置下拍摄同一组空间平行线,基于消隐点对之间的无穷单应关系构建约束,求解焦距参数;将对应光心与消隐点连线的平行程度作为优化指标,利用Nelder-Mead非线性单纯型法实现焦距参数的优化,有效地抑制了图像噪声和姿态测量误差,提高了标定结果的精度和算法的稳健性;大量仿真结果验证了该算法可以在任意相对姿态下实现,且具有精度高、稳健性强、实时解算的优点。