Flowrate behavior and clustering of self-driven robots in a channel

In this paper, the collective motion of self-driven robots is studied experimentally and theoretically. In the channel,the flowrate of robots increases with the density linearly, even if the density of the robots tends to 1.0. There is no abrupt drop in the flowrate, similar to the collective motion of ants. We find that the robots will adjust their velocities by a serial of tiny collisions. The speed-adjustment will affect both robots involved in the collision, and will help to maintain a nearly uniform velocity for the robots. As a result, the flowrate drop will disappear. In the motion, the robots neither gather together nor scatter completely. Instead, they form some clusters to move together. These clusters are not stable during the moving process, but their sizes follow a power-law-alike distribution. We propose a theoretical model to simulate this collective motion process, which can reproduce these behaviors well. Analytic results about the flowrate behavior are also consistent with experiments.     

交通工具上的小空间睡眠区不同气流组织的数值分析

长途旅行中的睡眠区气流组织设计对于人体热舒适和空气质量控制是极其重要的。为了给小空间睡眠区提供更加舒适和空气质量更佳的气流组织,本文首次针对置换通风、个性通风、混合通风三种通风方式,利用CFD(计算流体力学)对睡眠区速度场、温度场、污染物CO2的浓度分布进行了数值模拟分析。对利用CFD计算出的面部舒适速度比例(FSR)、吹风感(DR)、空气龄(MA)进行比较,得出:在睡眠区采用个性送风可以在最节能的情况下得到更好的面部舒适速度比例和空气质量,优于置换通风和混合通风;1.5m3/min为个性通风的最佳通风量;为了避免在睡眠区使用个性通风时产生吹风感,应该保证送风温度不能过低;增大个性送风口送风面积可以有效降低吹风感。     

模拟量点型可燃气体探测器的设计

本文简要介绍了点型可燃气体探测器的技术现状,详细分析了模拟量点型可燃气体探测器的电路设计原理,并对探测器的报警动作值自动校准原理、工作时序进行了说明。     

基于太赫兹光谱的固体片剂孔隙率研究

内部孔隙影响着药片的崩解特性,进而影响药效的发挥,但目前鲜有关于药片孔隙率有效检测手段的报道。基于太赫兹脉冲的飞行时间测量原理,利用太赫兹时域光谱技术研究了微晶纤维素和吲哚美辛混合片剂的孔隙率与折射率、吲哚美辛质量分数之间的定量关系;建立了三者关系的数学计算模型,通过实际测试固体样品片剂的太赫兹时域光谱,计算了片剂的孔隙率、折射率。结果表明:片剂的孔隙率与折射率、不同成分质量分数间存在线性关系,与建立的数学计算模型相符。利用太赫兹光谱法测得的孔隙率与采用气体置换法测量的孔隙率的平均相对误差为6.0%,与采用密度法计算的孔隙率的平均相对误差为8.9%,表明利用太赫兹光谱法测量片剂孔隙率具有可行性,能够成为药物片剂质量监测的补充手段。     

网构软件选择的可信性评估算法

网构软件可以加快软件开发的速度和降低成本。然而,随着网构软件数量的增多,如何选择合适的构件成为一个具有挑战性的问题。现有的研究工作,有的只给出了可信性评估模型,没有具体的实现方案;有的只是考虑了的可靠性一个可信属性。提出基于贝叶斯网络的可信性评估模型：首先对构件进行结构分析,根据其模块划分和结构层次等建立相应的可信性评估体系;其次,采用自底向上的计算方法确定各个软件实体的可信性评估值;最后,利用客观数据对评估指标进行修正,得到统一的可信性评估结果。实验结果表明：算法可以客观、明确的对网构软件进行评估,能够科学、有效的指导网构软件的选择。     

无线传感器网络中自修复密钥颁布机制中滑动窗口的动态性探讨

在很多自修复密钥颁布机制中,滑动窗口大小影响着密钥的修复性能和通信开销.本文利用概率知识,首次建立了滑动窗口和丢包率对节点密钥同步性能、组安全关联性能和安全服务性能的数学模型.设计了适应链路动态变化特性的滑动窗口选择机制,采用查找表方式优化了计算和存储开销.仿真验证了该机制具有动态适应性,可以高概率的保证网络的安全服务性能.与已有机制相比,所提机制显著降低了通信开销,具有可行性和高效性,进一步推动了自修复密钥颁布机制的实际应用.     

大气条件下的激光主动成像仿真研究

基于距离选通的激光主动成像能够克服被动成像的缺点在低光照的条件下对目标清晰成像。根据成像的基本过程和模块化思想,建立了激光成像链路的7个数学模型,分别是激光发射模型、目标模型、目标和平台的运动模型、大气模型、接收光学系统模型、ICCD成像模型和噪声模型,研究了目标反射激光能量在各环节的传递情况,仿真得到了大气条件下的激光图像,通过对比分析实验图像,验证了模型的正确性。     

纳米CT技术在水驱后微观剩余油分布形态及量化分析中的应用

水驱、化学驱后微观剩余油赋存状态和分布规律是继续挖潜的基础。目前分析微观剩余油普遍采用密闭取心磨制薄片的方法,这样就破坏了多孔介质中流体的原始状态。为此,本文选用大庆油田葡12组1000 mD左右的天然岩心,进行室内驱替实验。采用纳米CT技术,在不破坏岩心内部结构且保持孔隙中流体原始赋存状态的前提下,扫描驱替后岩心孔隙中不同流体的分布状态,通过计算机三维重建技术还原出孔隙中水和不同类型剩余油的三维形貌,再现了乳状、簇状、粒间吸附状、孔隙表面薄膜状、颗粒吸附状剩余油的三维形态。并初步认识了不同化学驱替手段对各类微观剩余油的动用程度。     

基于DM642的结构光图像中心线提取

提出了一种基于DM642的中心线提取算法,针对TMS320DM642嵌入式平台的特性,采用3×3最亮邻接点加权平均法提取结构光带中心线,并对其进行优化.该方法与其他一些基于MATLAB的传统中心线提取算法相比,不仅提高了提取速度和精度,而且大大减少了类似模板法等需用的卷积运算量,实时性好,适合在大数据量背景下的嵌入式平台应用,通过图像处理板卡的PCI接口,可以方便地实现处理数据的及时上传.     

聚类系数大小及分布可调的BBV网络演化模型

在传统BBV模型的基础上,提出了一种改进的BBV网络演化模型。基本思想是改变网络增长过程中新节点加入时,新旧节点的连接方式及优先选择概率。该模型不仅可以调节无标度加权网络度和强度的分布,还可以通过改变“三角形”连接概率公式中系数的大小,增大网络的聚类系数并调节网络聚类系数的分布。即根据实际需要,大范围调节网络度分布,精确调节聚类系数大小及分布,其生成机制更符合实际网络的演化过程。