智能化药物运输机器设计

多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏,HC05蓝牙模块,LD3320语音模块实现人机交互功能,实现智能化运送药物。     

采用自适应模糊优化的目标跟踪加速方案

目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设备上。针对目标跟踪算法计算量大、复杂度高,难以部署在资源受限的嵌入式设备的问题,提出了一种基于相关滤波目标跟踪的加速方案。首先采用自适应模糊算法优化了跟踪算法整体运算量,它可以根据目标跟踪框的尺寸判定是否降低图像质量。其次采用了跟踪响应结果的峰值旁瓣比与平均相关能量比判据来评估跟踪结果的可信度,从而实现跟踪模型的自适应更新以及目标位置的重搜索。最后基于FPGA并行实现相关运算和跟踪检测器训练阶段的矩阵相乘运算,以提升算法实时能效性。所提出的加速算法基于PYNQ-Z2进行硬件测试,并在OTB-2015跟踪数据集上进行验证,该算法的跟踪精度与跟踪实时性分别为65.8%,17.28 frame/s,相比于原始算法,跟踪精度、跟踪实时分别提高了9.12%、703.7%。     

磁性高分子微球的合成研究——带醛基磁性高分子微球的合成及表征

用超声波分散处理Ｐｅ３Ｏ４粉末同稳定剂溶液的分散体系，使Ｆｅ３Ｏ４粉末能稳定地分散成细微粒子，同时增强了Ｆｅ３Ｏ４细微粒子同单体，引发剂的亲合性。苯乙烯－丙烯醛共聚物为高分子壳层，包裹Ｆｅ３Ｏ４得到了带醛基的磁性高分子复合微球。     

标准圆筒试验技术与数据处理方法研究

 对标准圆筒试验技术与数据处理方法进行了深入研究,在狭缝扫描实验中建立了新型、高效的照明技术、底片判读方法以及数据处理方法,得到了精度高、信息丰富的圆筒壁质点上的位移、速度、加速度和比动能结果。同时,通过VISAR技术直接测量了圆筒外表面径向膨胀速度-时间曲线,进而积分得到位移-时间曲线,与狭缝扫描结果相互印证和补充,进一步提高了测试可靠性。     

利用偏振分光技术的空间分离式四光相干运动目标探测

针对大动态范围下运动目标速度测量受限的问题,提出四光相干混频探测方法,通过提取多普勒频率以及移频量与多普勒差频可以实现更大动态范围的速度测量.在四光相干混频探测过程中,存在输出信号多和信号判别难度大的问题.为了解决以上问题,提出并设计空间偏振分光结构的四光相干混频探测结构,使用偏振分光技术实现四路输出信号的完全空间分离...     

信息时代的铌酸锂晶体:进展与展望

铌酸锂晶体具有非线性效应、电光效应、声光效应、光折变效应、压电效应与热释电效应等多种物理特性,在表面声波器件、光电器件、声光器件等方面获得广泛的应用.经历了六十多年的发展,铌酸锂晶体历久弥新,随着材料特性的不断开发,新功能、新器件、新应用层出不穷,尤其是铌酸锂单晶薄膜在薄膜滤波器、集成光电器件等领域的性能具有明显优势,...     

移动互联网时代新闻编辑的内容转向探究

新时期背景下,互联网已经深入渗透到人们的工作和生活中,在一定程度上改变了人们的工作模式和生活方式,同时也加快了新闻编辑工作创新改革速度。现如今,科技发展带来的红利流量逐渐消失,媒介技术频繁更新换代对新闻内容带来巨大冲击,需要新闻编辑明确内容转向,为新闻媒体持续发展奠定良好基础。基于此,文章将基于移动互联网时代视角,总结新闻内容传播的新生态和新特点,即多媒体特点、海量信息数据特点、娱乐性特点、传播权利关系转变特点等。在此基础上,新闻编辑工作也要积极转变思维,打造特色化内容品牌、突出内容风格,以此来吸引更多受众。但与此同时,也要充分认识到新闻编辑内容转向过程存在的风险和挑战,为新闻媒体更好地适应移动互联网时代奠定基础。     

GZP-2全自动硅片装片机的研制

太阳能电池制造过程中,有多个工序需将硅片装入篮具中,目前的人工装片方式碎片率高、对硅片的污染多.装片机可以代替人工装片,克服人工装片的缺点.主要介绍了GZP-2全自动硅片装片机研制过程中所涉及的机械结构,电气控制等方面的技术,对整机的工作原理、特性和技术创新等做了详细的叙述.