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971.
为实现微创手术软体操作器弯曲伸缩运动时的形状测量,提出一种螺旋布设光纤光栅形状传感方法。不同于传统的直线形布设方法,螺旋形布设方法可以防止软体操作器弯曲伸缩运动时,光纤光栅的折断、脱胶现象发生。理论分析了螺旋布设光纤光栅的传感原理及弯曲变形的重构算法;制备了光纤光栅沿螺旋形布设在软体操作器表面的试样;搭建了软体操作器弯曲变形的实验系统;实验分析了软体操作器在不同弯曲状态下,螺旋布设光纤光栅中心波长漂移量与弯曲角度间的变化规律,并重构出软体操作器的变形形状。实验结果表明:螺旋布设光纤光栅在软体操作器中不同位置的灵敏度最大为7.1pm/(°),软体操作器弯曲角度实际测量值与理论重构值间的最大误差不足4.29%。螺旋形光纤传感方法可用于软体操作器形状传感与重构。 相似文献
972.
图像标注旨在为图像分配一系列的语义标签描述图像的内容。针对高级语义与低级特征之间的语义鸿沟问题,本文提出了基于偏序结构的图像标注方法。首先,计算训练图像与测试图像的相似性得分,得到测试图像的初始邻近集及邻近标签;然后通过构建的属性偏序结构,获得邻近标签的相关语义,提高标签的丰富度,以及利用构建的对象偏序结构,得到最终的候选集。为了提高标注的准确率,设置一个频率阈值筛选出频率较高的标签作为最终的关键词。通过实验证明,实验结果有效地提高了标注的准确率和召回率。 相似文献
973.
974.
975.
976.
STABILITY OF SECOND KIND OF DUMBBELL DOMAINS SUBJECTED TO AN IN-PLANE FIELD AT DIFFERENT BIAS FIELDS 下载免费PDF全文
The softening process of the second kind of dumbbell domalns(liDs) in garnet bubble films subjected to an in-plane field Hip at different static bias field Hb was studied experimentally. It was found that when Hb is larger, the remaining percentage of IID, RIID, drops sharply at a certain Hip, and with the increase of Hb the drop occurs at lower Hip and becomes more intensive. We have confirmed that this is related to the "spontaneous-shrink" 0f IIDs, which plays an important role for the breakdown oF vertical Bloeh line chains of lids subjected to joint fields Hip and Hb . 相似文献
977.
针对目前视觉监控领域中采集到的人物数据样本量少和特征单一的问题,提出了一种具有高视觉感知约束的双向生成对抗网络生成期望人物姿态图像的方法。采用给定人物的单个图像和期望姿态的二维骨架作为双向生成对抗网络的输入,生成具有该目标人物期望姿态的图像。将生成的期望姿态图像反映射回原始姿态图像,利用少量的图像以无监督学习方式进行学习,生成该人物期望姿态的高质量图像。提出的方法在DeepFashion公开数据集上进行了实验,结果表明,采用文中提出的方法生成的图像结构相似度(SSIM)比以往的方法提高了0.28,有效的提升了基于无监督学习的单人多姿态人物图像生成的质量。 相似文献
978.
大数据环境下的网络空间面临着严峻的安全威胁。分析了大环境环境下四种典型的网络空间安全风险,分别是个人隐私信息泄露风险凸显、高级可持续威胁危害国家安全、工业互联网安全形势严峻、电子政务安全风险突出等,然后从四个方面提出了大数据环境下网络空间安全威胁的应对策略。 相似文献
979.
通过激光熔覆技术在Ti811钛合金表面制备了Ti基复合涂层,研究了涂层的物相组成、微观组织、显微硬度及摩擦磨损性能,分析了TiB_2-TiC复合镶嵌结构的形成机理。结果表明:涂层主要由增强相TiC和TiB_2、金属间化合物Ti2Ni以及基底α-Ti组成;TiB_2的(0001)面和TiC的(111)面之间的错配度仅为1.057%,TiB_2可以作为TiC最有效的异质形核的核心,形成TiB_2-TiC复合结构;弥散强化、固溶强化和细晶强化效应使得涂层的显微硬度可达617HV,为Ti811钛合金的1.62倍;涂层具有良好的摩擦磨损性能,磨损体积、磨损深度和平均摩擦因数分别为175×10~(-3) mm~3、80.13μm和0.39,磨损体积较基体约下降了26%。 相似文献
980.
为了解决现有算法在RSC码多项式参数识别过程中,实时性不好和容错性差两大缺点,提出了具有低信噪比适应能力的RSC码快速迭代识别算法.首先根据RSC码元之间的线性约束关系,定义了双曲正切符合度概念,该概念能够表征在某一多项式参数下,截获码元之间的线性关系成立的可能性大小;其次将截获码元总的双曲正切符合度值作为代价函数,然后将待识别的多项式参数的概率值作为代价函数自变量,从而将RSC码参数识别问题转化为多元函数极大值求解问题;最后利用变步长梯度上升方法,在有限次的迭代下,完成在连续概率空间中代价函数极大值求解,最终完成RSC码参数识别.提出的算法收敛速度快且稳定,除了具有较强的低信噪比适应能力外,其计算量与编码器寄存器个数以及码元路数成平方倍数增长.仿真实验表明:提出的算法最多在第5次迭代时,就能完成参数的收敛,同时低信噪比的适应能力较强,即使在0dB条件下,RSC码多项式参数识别率能达到90%以上;与现有的相关算法相比,所提算法的低信噪比适应能力提高了近3dB,同时完成一次参数识别的时间大大降低. 相似文献