基于深度学习的端到端自动驾驶方法研究

对自动驾驶为整体的系统展开研究,基于卷积神经网络(CNN)构建端到端的自动驾驶系统.实验发现图像序列能够增强转向角预测性能,采用3帧RGB图像作为模型输入的方式相比传统的单流CNN模型预测精度得到显著提高.将时间信息引入端到端自动驾驶系统,提出双流CNN结构,将时空信息有效组合,引导神经网络通过归纳传递发现短期的时间依...     

基于PCA-SIFT算法的产品表面缺陷检测研究

针对复杂产品表面正确性的快速自动无损检测问题,提出了一种基于PCA-SIFT算法的自动识别。该算法是对基于尺度旋转不变性(SIFT)算法的改进,在保证识别精确度的前提下,利用主元分析法(PCA)进行降维处理,改变了描述子的生成方式,以减少计算的时间,提高算法的实时性,最后通过相关度计算判别各区域有无缺陷。实验表明在保证准确率的前提下本论文所提出的算法比单独使用SIFT算法平均可以节省0.5s。     

10GPON：构建有线和移动融合宽带接入网的历史机遇

随着中国国家宽带战略的逐步明确，业内对于建设高速宽带接入网的热情高涨，这是宽带接入相关行业难得的发展机遇，但我们还需在大规模投资、规划和建设前，再一次了解当今接入网最新的发展趋势，并采用更为长远的眼光和缜密的思路来审视正在大规模进行的FTTH宽带网络建设项目。     

高校计算机实验室管理及维护

本文分析了高校实验室存在的主要问题，探讨了管理的具体措施和解决方法。从机房特点，硬件设备管理、软件管理、计算机病毒防治等方面，论述高校实验室安全管理的内容，并提出相关措施，以便更好的为实验教学服务。     

酸性吸附树脂对2,6-二氯苯酚的吸附热力学和动力学研究

本文以二硫代二苯甲酸、均苯四甲酸酐和没食子酸为修饰剂,通过后交联反应和化学修饰反应制备了3种酸性功能基修饰的超高交联树脂。通过等温吸附实验和吸附动力学实验,探讨了3种酸性吸附树脂对2,6-二氯苯酚(2,6-DCP)的吸附性能和吸附机制。结果表明,3种酸性吸附树脂对2,6-DCP均具有良好的吸附性能,吸附量随着2,6-DCP初始浓度的增大而增加,随着温度的升高而减小。Langmuir和Freundlich等温吸附方程均能够较好地拟合吸附等温线,3种酸性树脂对2,6-DCP的吸附机理较复杂。吸附热力学结果表明,吸附过程主要为放热、自发的物理吸附过程。3种酸性树脂对2,6-DCP的吸附动力学过程符合准一级动力学方程,颗粒内扩散是该吸附过程的主要控制步骤。3种酸性吸附树脂对2,6-DCP的吸附速率常数大小顺序为kGAMRkDSTAMRkPMDAMR。     

无网格粒子法壁面边界特性研究

针对无网格粒子法下的离散壁面边界,通过基于粒子数密度的机理分析,证明了离散数值边界与真实边界之间存在差异。分别在二维和三维尺度下,通过计算并分析典型情况下近壁面零散流体粒子的运动轨迹,验证了该差异的存在并展示了壁面对流动产生影响的方式和相关现象。结果表明,数值壁面边界未能完全准确描述真实物理边界,壁面对流体的影响区域并非完全非光滑平顺,这对近壁面流动尤其是低速零散流体粒子会产生一定影响。     

ava软件的性能测试

要随着网络技术的推广应用，Java软件的性能测试已经逐渐变得越来越重要。本文主要针对Java体系进行了分析，简单了解了Java软件的性能测试。     

中国饲料业上市公司综合技术效率和全要素生产率分析

为了研究饲料业上市公司的综合技术效率和全要素生产率,运用数据包络分析法中的BCC模型和Malmquist指数法对12家饲料业上市公司2011-2016年的数据进行了测算,并从静态和动态两方面对其进行了分析.结果表明:只有5家上市公司实现了DEA有效,整体情况一般;从Malmquist指数法来看,在技术进步指标带领下,全要素生产率均值大于1,说明各公司经营管理效率不断上升.根据研究结论,并提出了饲料类上市公司在和种植业、养殖业协调发展的同时,应该提高农业创新力和公司经营管理效率,加快科技成果转化,领会新发展理念,加快新旧动能转换等建议.