一种三维激光扫描机器人的设计

森林对改善生态环境,维护生态平衡具有不可替代的作用,采用传统的森林参数测定方法获得的林业基础数据精度差,具有一定的局限性.本设计采用stm32芯片对智能车的行程进行控制,并搭载基于Arduino芯片控制的激光雷达对林地内的树木进行扫描,从而获得树木的三维点云数据,为林业碳汇等领域获取林分参数提供新的技术支持.     

曲面相机阵列多分辨成像方法

针对现有成像系统因数据冗余而无法兼顾大视场、高分辨、高效性的问题,结合人眼视网膜变分辨成像和并列式复眼成像原理,设计一种多分辨率成像的复合仿生成像系统.该成像系统按照球面和平面兼顾的曲面布局方式,利用11个相机镜头构建相机阵列,组成了四个等级分辨率的子眼拍摄模块.通过物距100 m的远景实验和物距10 m的近景实验发现,该系统在实现高分辨成像的同时,获得总视场达150.8°×37.8°.多分辨率成像实验结果表明,该系统获取的图像的分辨率从中心视场到边缘视场逐渐降低,并且相较于中心清晰全视场成像,四级分辨率成像的拼接图像数据量减少了17.2倍的数据冗余.     

Multisim 8在有线电视均衡器设计中的应用

介绍了Multisim8仿真软件的功能与特点，并以有线电视均衡器电路设计为例，通过改变元器件参数等对电路性能指标进行仿真测试与分析，研究表明利用Muhisim8仿真软件，加速了电路的开发进程，保证了电路的正确性。     

Improvement in Electrical Properties of SIMNI Films by Multiple-Step Implantation

In the past decade,there is an increasing interest in making Silicon-On-Insulator(SOI) films by high dose oxygen or nitrogen implantation into silicon,which will replaceSOS(Silicon-On-Sapphire) to fabricate the high-speed,no latch-up...     

强激光等离子体中光子的运动

通过严格求解广义协变的光子运动的测地线方程,讨论了准静态时一线等温膨胀的自洽激光等离子体中光子的运动.用数值方法得到了光子速度的空间分布曲线. 关键词：     

一个值得商榷的定理

本文改进了河北工学院刘文教授在《工科数学》1986年第2期中发表的题为《关于连续型二元分布函数的一个性质》一文中定理的结果。     

利用受激布里渊散射测量碘激光的增益线宽

本文叙述实验测量具有受激布里渊散射镜的碘激光放大器的基频和斯塔克频率的辐射增益截面比。首次测量了增益线宽、激光介质温度与时间的关系。     

惯性约束系统的进展

国际原子能机构技术委员会会议于1979年10月29日至11月1日在日本大阪召开。本文是作者关于这次会议的报告。会议的组织者是国际原子能机构，主办者是大阪大学激光工程研究所和日本教育、科学和文化部。八个国家的五十名代表以及十五名观察员参加了会议。     

电子束控制的CO_2激光器特性的研究

本文报导了电子束控制放电激光器的泵浦模型,根据模型设计的8升激活体积的冷(阴极)电子束控制放电 CO_2激光器系统的运转特性与预期结果相符。