智能化药物运输机器设计

多功能可移动的智能化药物运输机器,具有无线充电,自动行驶,人机交互的功能,实现对药物的自动化运送功能。使用基于LCC补偿电路的无线充电方式达到无线充电功能,使用基于蚁群算法栅栏地图的路径规划进行规划最优路径,并用MT9V034摄像头,DRV8701驱动模块达到自动行驶功能。通过usart hmi串口屏,HC05蓝牙模块,LD3320语音模块实现人机交互功能,实现智能化运送药物。     

基于适配器的发射车电气检测技术研究

针对目前发射车电气检测自动化程度低、各型号不通用的问题,研究了一种基于适配器的电气检测技术,该技术采用“通用平台+适配器”的模式,实现了电气检测的自动化和通用化。应用该技术后,发射车的电气检测工时和工位可减少近50%,提高了发射车电气检测的效率。     

学生信息管理系统

设计了学生信息管理系统来解决学校学生信息管理方面不完善问题,此系统分为基本信息管理、疫苗信息管理和位置管理三个模块,通过收集学生的基本信息,疫苗详细信息和学生位置变化信息,提高学校收集管理学生信息的时间效率以及减少统计错误等问题。     

碳纤维粒子尺度对红外/毫米波复合干扰性能研究

为了研究不同尺度碳纤维粒子对红外/毫米波的复合干扰性能,利用试验样板在静态测试条件下针对不同尺度碳纤维进行红外和毫米波衰减率测试,筛选出对两者分别具有最优衰减效果的碳纤维粒子尺度。在此基础上,选择远红外和8 mm波作为衰减对象,利用烟幕试验箱动态测试并分析了具有最佳尺度特征的碳纤维在不同配比条件下对红外/毫米波的复合干扰性能。实验结果表明:碳纤维粉体对红外具有更优异的衰减效果,短切碳纤维对毫米波的干扰性能更加显著,800目、1.5 mm和4 mm是碳纤维粒子衰减红外/毫米波的最佳尺度,对应配比为22%、4%和74%时各波段的复合干扰性能最优。     

采用自适应模糊优化的目标跟踪加速方案

目标跟踪作为计算机视觉的重要方向之一,在自动驾驶、安防监控等方面有着广泛的应用,但是目标跟踪算法还无法有效地运行在嵌入式设备上。针对目标跟踪算法计算量大、复杂度高,难以部署在资源受限的嵌入式设备的问题,提出了一种基于相关滤波目标跟踪的加速方案。首先采用自适应模糊算法优化了跟踪算法整体运算量,它可以根据目标跟踪框的尺寸判定是否降低图像质量。其次采用了跟踪响应结果的峰值旁瓣比与平均相关能量比判据来评估跟踪结果的可信度,从而实现跟踪模型的自适应更新以及目标位置的重搜索。最后基于FPGA并行实现相关运算和跟踪检测器训练阶段的矩阵相乘运算,以提升算法实时能效性。所提出的加速算法基于PYNQ-Z2进行硬件测试,并在OTB-2015跟踪数据集上进行验证,该算法的跟踪精度与跟踪实时性分别为65.8%,17.28 frame/s,相比于原始算法,跟踪精度、跟踪实时分别提高了9.12%、703.7%。     

STRUCTURE EFFECTS ON THE SOL FRACTION-DOSE RELATIONSHIP IN RADIATION CROSSLINKING OF POLYMERS

The structure effects of polymers on the relationship between sol fraction and radiation dose arediscussed in detail. In consideration of the deviation of experimental results from Charlesby-Pin-ner's and Chen-Liu-Tang's expressions relating sol fraction to radiation dose, we introduced an ex-ponent βconcerned with the structure and property parameters of a polymer (glass transition tem-perature T_g and molecular internal rotating steric factor δ) and assumed that the fracture density isproportional to R~β(R is radiation dose). Thus, a general expression, formula (9), relating solfraction to radiation dose is derived. When β=1 andβ=0.5, this expression is reduced to the above-said two expressions. Us-ing this general expression, the experimental data of a number of polymers are treated. It is shownthat the expression is in good agreement with the experimental results, βvalue is in the range of 0. 5 to1.0.     

相转移催化氧化合成苯甲酸

苯甲酸一般由甲苯氧化而成 ,工业上采用液相空气氧化生产苯甲酸[1 ] 。ＫＭｎＯ4氧化甲苯制备苯甲酸的方法是在实验室中最常见的一种方法[2 ] ,该法的优点是反应条件温和 ,操作简便 ;其缺点是反应时间长 ,产率低 (低于 40 % ) [3] 。为了提高ＫＭｎＯ4氧化法的产率 ,本文采用十六烷基三丁基溴化磷 (ＨＤＴＢＰ)和苄基三乙基氯化铵(ＢＴＥＡ)作相转移催化剂氧化甲苯制备苯甲酸 ,具有时间短 ,收率高等优点。同时又考虑到ＨＤＴＢＰ的催化效果虽然好 ,但价格昂贵 ,因此本文采用价廉易得的苄基三乙基氯化铵 (ＢＴＥＡ)作相转移催化剂氧化甲苯制…