基于MAS的无人机纵向飞行控制

提出一种基于分层递阶多Agent的无人机自主飞行控制系统,并分别利用动态逆和改进型动态逆方法设计了纵向姿态控制Agent.首先建立了带推力矢量的无人机六自由度模型,并在此基础上推导出纵向控制方程;进而结·合奇异摄动理论,将无人机纵向飞行控制系统分成快慢两个回路,并为其分别设计了动态逆控制器和改进型动态逆控制器;最后用设...     

基于遗传的人工鱼群优化之武装直升机对地攻击火力分配决策

结合遗传算法和人工鱼群算法的优点对武装直升机对地攻击作战的火力分配问题进行研究,建立了火力分配的教学模型,并利用基于遗传算法的人工鱼群优化算法实现武装直升机对地攻击的火力分配.仿真实验结果表明,基于遗传算法的人工鱼群优化算法解决火力分配问题不仅收敛速度快、效果好,而且运行速度快、求解精度高,满足火力分配实时性和准确性的...     

基于IAGA的翼伞系统分段归航轨迹的优化

归航轨迹的设计和优化对实现翼伞系统的精确空投至关重要.为了实现翼伞系统的准确、安全着陆,根据翼伞系统自身的可操纵性和基本运动特性,采用经典分段归航策略.利用各段轨迹的几何关系将轨迹优化问题转化为参数优化问题,并对基本遗传算法进行了改进,运用新的改进自适应遗传算法(IAGA)进行了有效的求解.仿真试验表明:此方法是可行的...     

基于多专家权重的空对地多目标攻击决策

基于融合多专家权重的算法,提出了一种多机协同空对地多目标攻击决策方法.针对实际空对地攻击中的问题,利用评估地面的防空能力及目标的战役价值,分析对地攻击态势,并在此基础上建立威胁指数模型;通过多专家权重得到一个融合多专家权重的权值,以此得到综合威胁评估表,进而得到目标的分配方案.通过Matlab仿真验证了威胁指数模型和攻...     

加强航空频率监管 竭诚为机场服务

湖南省永州市零陵机场是一个4C型军民两用机场。自2001年机场开航,特别是2002年以来,湖南省无线电管理委员会办公室永州市管理处一直把航空专用频率的保护与监管作为一项重要工作来抓,建立了长效工作机制,竭诚为机场保驾护航,确保航空专用频率安全。扎实开展航空专用频率专项整治行动     

“ “十二五”期间 通信行业未来发展之路

介绍了我国在“十一五”期间通信业发展所取得的重大成就,分析了“十二五”期间通信业在面临严峻挑战的同时也遇到了难得的发展机遇,提出了“十二五”期间通信行业在创新中获得持续发展、提高政府通信管理水平、转变通信行业发展方式、加强行业行风和人才队伍建设等方面的建议.     

Surface saturation control on the formation of wurtzite polytypes in zinc blende SiC nanofilms grown on Si-（100） substrates

We investigate the formations of wurtzite （WZ） SiC nano polytypes in zinc blende （ZB） SiC nanofilms hetero-grown on Si-（100） substrates via low pressure chemical vapor deposition （LPCVD） by adjusting the Si/C ratio of the introduced precursors. Through SEM, TEM, and Raman characterizations, we find that the nanofilms consist of discrete WZ SiC nano polytypes and ZB SiC polytypes composed of WZ polytypes （WZ ＋ ZB） and disordered ZB SiC polytypes, respectively, according to Si/C ratios of 0.5, 1.5, and 3. We attribute the WZ polytype formation to being due to a kinetic mechanism based on the Si/C surface saturation control.     

高效率Nd:YVO4/LBO临界相位匹配脉冲绿光激光器

报道了一种利用激光二极管（LD）端面泵浦Nd:YVO4晶体,声光调Q,LBO临界相位匹配腔内倍频的高效率、小体积、风冷绿光激光器。分析了不同偏振光泵浦的情况下,激光晶体对泵浦光的吸收特性。由分析得出,采用部分偏振光泵浦,可以提高激光晶体对泵浦光吸收均匀性,改善基波畸变,获得高转换效率激光输出。实验中,在泵浦光功率为33 W、声光调Q重复频率为20 kHz时,得到脉宽为23.96 ns、平均功率为15 W的1064 nm基频光输出。经倍频后,得到平均功率为11.2 W的绿光输出,倍频效率为74.6%,总体光-光转换效率为34%。在输出功率为10 W时,测得1 h内输出功率不稳定度为0.512 2%,水平方向和竖直方向的光束质量因子M2分别为1.2和1.1。     

加速度——李光洁和索尼Xperia Z1急速前进

不耽子享乐并不意味着完全将娱乐排除在生活之外,生活需要调剂,劳逸结合才是最好的状态。工作闲暇的时候,李光洁喜欢去旅行,他喜欢海,旅行大多选择有海的地方,可以潜水、游泳,累的时候一个人躺在沙滩上,在音乐中,在灿烂的阳光下,昏昏欲睡。他对音乐不挑,     

基于S7-200PLC实现步进电机的驱动控制

步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的的执行元件。驱动步进电机的方法较多,本文旨在用S7-200PLC通过发送脉冲信号给步进电机的驱动器,由驱动器来驱动步进电机进行工作。本设计采用S7-200PLC和大功率晶体管实现对步进电机的驱动控制,硬件结构简单可靠,成本较低,实用性较强,具有良好的通用性和应用推广价值。