基于微分几何的蛇板系统动力学建模与运动规划

研究了蛇板系统的动力学建模与运动规划问题,提出一种遗传算法与Gauss伪谱法相结合的混合优化策略.首先,基于微分几何中的Riemann(黎曼)流形与仿射映射理论,建立蛇板系统在其构型流形上的Euler-Lagrange(欧拉-拉格朗日)方程.蛇板的构型空间对应流形空间,速度空间对应流形切空间,力矩空间对应流形余切空间,惯量矩阵提供了流形空间上的一个Riemann度量.构造适当的基底描述蛇板系统的许可速度,可以使蛇板系统的运动方程得到简化.然后,利用Gauss伪谱法将蛇板系统运动规划问题离散为非线性规划问题,利用序列二次规划算法求解蛇板系统的运动轨迹与最优控制输入,其中,Gauss伪谱法的初值通过遗传算法得到.最后,通过数值仿真,蛇板系统的运动轨迹与实际情况吻合,最优控制输入也能很好地满足约束条件,验证了该混合优化策略的有效性.     

基于动力系统特性和群理论的一维周期结构瞬态响应的高效算法

基于凝聚技术、周期结构的动力特性和群理论,提出了一种求解一维周期结构瞬态响应的高效数值算法.高效求解线性方程是动力响应求解过程中的关键问题.基于结构的周期特性和凝聚技术,减小结构对应线性方程的规模.利用周期结构动力系统中线性方程的特性,证明了在给定时间步长内,作用在某个单胞的外力只会对临近的有限个单胞产生影响.基于这个性质,一维周期结构动力响应的求解可转换为一系列小规模子结构的响应分析.进一步地,将小规模子结构的动力响应转化为循环周期结构的响应分析,而循环周期结构对应的线性方程可基于群理论高效求解.数值算例表明,该算法计算效率高且节省存储要求.     

企业声誉在电子商务消费者信任建立过程的作用机制

声誉是企业的一项重要无形资产,能够增进企业对消费者的吸引力。本文从消费者视野探索企业声誉在电子商务消费者信任建立过程的作用机制。将感知的安全性引入技术接受模型,建立了理论模型及假设,并应用结构方程模型分析软件进行了检验。结果表明,企业声誉通过消费者感知的安全性、有用性和易用性正向影响消费者信任,消费者感知的安全性、易用性也通过感知的有用性影响消费者信任。     

一类拟线性抛物方程解的性质

本文给出了一类拟线性抛物方程初边值问题的解的存在唯一性，本文还给出了解所满足的“能量”等式，从而证明了解关于时间变量的连续性。     

基于改进BP网络的柴油机燃油故障诊断的应用

针对标准BP神经网络收敛速度较慢的问题,本文对所建立的BP网络的学习算法进行了改进,采用LM最优化算法对BP网络进行训练,替代了原来标准BP算法中的梯度下降法寻找最优网络连接权值。燃油喷射系统是柴油机的核心部分,其工作状况直接影响柴油机的燃油过程及其性能,将这种改进的BP算法应用到柴油机燃油故障诊断中,仿真实验证明,该...     

第一性原理比较研究MnPm(M=Al,Ga,In,2≤n+m≤3)团簇

利用密度泛函理论对MnPm (M=Al,Ga,and In,2≤n+m≤3)团簇的几何和电子结构性质及稳定性进行了研究.结果表明,三原子的MnPm团簇是二重态,而单体则是三重态.富P的MP2团簇是具有C2V对称性的等腰三角形结构,而富M的M2P团簇则是具有Cs对称性的三角形结构.在三原子磷化物团簇中,MP2团簇比M2P团簇稳定,而后者中M-P键的强度比前者强.对于这些小的磷化物团簇,电离势高于裂解能,表明裂解比电离占优势.Ga2P比Al2P和In2P的HOMO-LUMO能隙和电离势都高,归咎于在富金属的M2P团簇中,相对较强的Ga-P键.     

x射线在毛细导管中传输的模拟计算

阐述了x射线在毛细导管中传输的基本理论，根据光线追迹原理建立了x射线在毛细导管中传输的计算模型.在此基础上使用MATLAB编写程序，实现了对x光经过x光单导管的传输效率和光强分布的模拟计算.计算结果和实验数据进行比较，得到了很好的符合. 关键词： 模拟计算 毛细导管 光线追迹 传输效率 光强分布     

OTDR在实际生产中的应用

简要介绍了光纤衰减(系数)的测试方法，指出出现折射率、尖峰和台阶等问题时应注意的一些事项和测试判定方法。     

INCREASING TRANSVERSE STABILITY OF OPTICAL TWEEZERS BY USING DUAL-GAUSSIAN BEAM PROFILE

Trapping force was calculated with a homogeneous dielectric sphere model. Results indicate that the transverse trapping force of optical tweezers can be increased effectively through modifying laser beam profile while the axial stability of the system is still assured. This is quite important when optical tweezers are applied to the precise measurements for single biological molecule.     

MAGNON EXCITATION OF QUASI-ONE-DIMENSIONAL ORGANIC FERROMAGNET

A new quasi-one-dimensional organic ferromagnet model is proposed. Magnon excitations for finite and infinite on-site repulsion of electrons on main carbon chain are investigated. It is found that the lowest branch of spectrum preserves the characteristics of the ferromagnetic magnon. It is also shown that with increasing of the on-site repulsion energy, the itinerant π-electrons become tightly localized.