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在吸附层析过程中,为使某一化合物正确地进行层析,必须首先选择吸附力合宜的吸附剂,其吸附力通常以活度表示。早在1941年Brockmann等曾用六种极性递增的偶氮染料用小层析管进行氧化铝活度的测定,至今仍广为应用。此法费时长,耗费吸附剂和溶剂均较多。1962年Hermanek等改用薄层法,根据偶氮染料在薄层上的R_f值来决定吸附剂的活度。后法较之前法要简便经济得多,但每次须要计算和核对R_f值。我们的方法,系用小型薄层(12×5×0.08厘米),展开10厘米后,目测偶氮染料之移动距离,用以 相似文献
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为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点滤波方法,基于容积原则的数值积分方法计算非线性随机函数的均值与协方差,避免了EKF中Jacobian矩阵的计算,有效提高了计算效率。另外,与一般容积卡尔曼滤波算法相比,SRCKF确保了状态协方差矩阵的对称性与半正定性,有效改进了数值精度和鲁棒性。将SRCKF应用于角测量跟踪系统中,仿真结果表明,SRCKF、Unscented卡尔曼滤波(UKF)滤波精度较传统EKF有较大提高,同时,与UKF相比,SRCKF能以较快的运行效率获得较好的滤波效果。 相似文献