多元红外探测器元内均匀性扫描测试系统

针对多元红外探测器元内均匀性参数测试需求,研究开发了一套红外小光点扫描测试系统,主要由红外点光源汇聚成像光学系统、视觉辅助对准系统和精密六自由度扫描工作台以及数据采集与处理系统构成.该系统获得了高质量微米尺度的红外小光点,可精确实现小光点与探测器的感光面的对准,并自动完成多元红外探测器各个元元内均匀性的测试.针对某型号探测器的测试实验表明,该系统具有高的测试效率,较好的测量少度和稳定性.     

双传感器激光视觉测量系统的校准

构建了由2个结构光传感器组成的激光视觉三维测量系统,建立了测量系统的数学模型.提出了一种基于未知运动的平面靶标获得测量系统全部参数的现场校准方法.实验表明,传感器校准后的三维坐标精度为0.011、0.008和0.115 mm,所提出的校准方法无需依赖专门的三维测量设备,操作简单,促进了双传感器激光视觉测量系统的工程化三维测量应用.     

半径约束最小二乘圆拟合方法及其误差分析

针对基于线结构光视觉检测类圆工件三维测量中的光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小，提出了基于半径约束最小二乘圆拟合方法。详细地分析了样本特征数据噪声对圆心定位精度的影响，并进行了仿真实验。实验结果表明，在光条圆弧特征数据所占整圆比例偏小的条件下，半径约束最小二乘圆拟合方法可以有效地提高圆中心定位精度。     

N-[4-(三氟甲氧基)苯基]氨基甲酸苯酯的合成

以三氟甲氧基苯为起始原料，经硝化、加氢还原和酰化反应合成了N-[4-(三氟甲氧基)苯基\]氨基甲酸苯酯，总收率84.6%，纯度98.9%，其结构经¹H NMR和MS（ESI）确证。     

小尺寸光斑中心的高精度定位算法

光斑中心定位是光学测量中的关键技术之一,针对小尺寸光斑中心定位算法精度低等问题,提出了一种具有高精度的小尺寸光斑中心两步定位算法。通过寻找一阶导数零交叉点的方法确定光斑中心所在的像素级坐标,然后利用该中心邻域内不饱和点的灰度信息进行高斯拟合计算光斑中心亚像素级坐标。实验结果表明:在无噪声污染光斑图像中,与其他经典算法相比,两步定位算法误差远小于0.05像素,保证了光斑中心的高精度定位,且光斑成像越接近理想高斯分布,精度越高。     

Camera calibration approach using circle-square-combined target

Calibrating a small field camera is a challenging task because the traditional target with visible feature points that fit the limited space is difficult and costly to manufacture.We demonstrate a novel combined target used in camera calibration.The tangent points supplied by one circle located at the center of a square are used as invisible features,and the perspective projection invariance is proved.Both visible and invisible features extracted by the proposed feature extraction algorithm are used to solve the calibration. The target supplies a sufficient number of feature points to satisfy the requirements of calibration within a limited space.Experiments show that the approach can achieve high robustness and considerable accuracy. This approach has potential for computer vision applications particularly in small fields of view.     

交比不变获取标定点的不确定性分析

在基于交比不变原理基础上，提出了一种估计光平面上标定特征点的世界坐标的多组取平均的方法。利用多于3组4个共线已知坐标的特征点，分别估计光平面上标定特征的世界坐标，然后取平均值作为标定特征点的世界坐标，可以有效地获取高精度的结构光标定特征点。分析了影响特征点估计精度的不确定性因素，并给出了估计不确定度的评定方案。通过仿真实验验证了所提出的基于交比不变标定特征点估计不确定度评定方案的有效性，并对多种特征点什计方法进行了试验与比较，提出了进一步提高估计精度的措施，为交比不变在计算机视觉领域的应用奠定了基础。     

一种条纹中心线快速亚像素提取方法

提出了一种基于Hessian矩阵的亚像素精度结构光条纹中心提取算法．实践证明,该算法具有高精度、鲁棒性强等优点,其不足之处为运算量大、效率低．将原算法与阈值法结合,提出了算法的改进快速方法,很大程度上减小了算法的运算量,实现了结构光条纹中心线的实时提取．     

结构光光条提取的混合图像处理方法

将大模板高斯递归实现引入到结构光条纹中心提取中,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)的结构光条纹中心混合图像处理方法.结合图像的阈值化和膨胀算法,自动分割出结构光条所在区域作为光条提取的ROI,利用高斯卷积递归实现获得ROI内光条纹各点的Hessian矩阵,并确定光条纹各点的法线方向,最后在法线方向利用泰勒级数展开求得ROI内光条纹中心的亚像素图像坐标.实验表明,基于ROI的结构光条纹中心混合图像处理方法具有精度高、鲁棒性好和自动化程度高等特点,所提出的算法大大地减少了结构光条纹提取的冗余计算,实现了光条纹中心线的快速高精度提取.在保证光条提取的精度和鲁棒性前提下,所提出的算法将光条提取速度提高了10多倍,为结构光视觉三维测量的实时应用奠定了基础.