激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位

移动机器人在未知环境中执行任务时,需精准感知地图环境和其他物体位置,确定其自身位置。为了提高移动机器人的全局定位精度,提出激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位方法。依据双目视觉系统测距原理,选取双目摄像机中的任意一个相机建立主坐标系,构建双目摄像机模型,结合棋盘图与张正友标定法,标定双目摄像机中参数。在此基础上,计算单帧图像特征点的尺度,完成双目视觉初始化,利用权重函数计算任意一个特征点与线、与面之间的加权值和距离值,估计移动机器人的位置,引入非迭代畸变补偿方法,完成对移动机器人的全局定位。测试结果表明,所提方法的定位结果与实际运动位置之间的最小误差为0.1 m,该方法可以精准定位到移动机器人位置,指导移动机器人更好地执行作业任务。     

半线性常微分方程混合边值奇摄动问题的一致差分格式*

本文应用分离奇性法研究半线性常微分方程混合边值奇摄动问题的一致差分格式,我们证明了所构造的I1'in型差分格式关于小参数ε的一阶一致收敛性.在本文的最后,我们给出一个数值例子,计算结果与理论分析相符合.     

微小卫星测控分系统基带处理

本文介绍基于微小卫星测控通信分系统收发基带处理，主要包括上行基带信号位同步实现以及下行基带信号的数据复接、组帧打包、信道编码、基带成形等。     

自动删除已播新闻软件的设计和开发

本文着眼于新闻非编网络的实际应用 ,运用BorlandDelphi 6作为“自动删除已播新闻软件”的开发工具 ,介绍了已播新闻自动删除软件的具体设计思想。通过使用自动删除已播新闻软件 ,有效的解决了网络服务器共享硬盘容量有限、剩余空间不够用的问题。     

用Delphi 6开发非编网络的临时文件自动删除软件

本文从非线性编辑新闻网络的实际应用出发，运用优秀的Borland Delphi 6作为开发工具，提出了临时文件删除软件的具体设计思想和基本步骤，临时文件自动删除软件(又名“临时文件清洁工”)已在四川电视台新闻非编网络中运行，它的启用对非编网络的管理员和非编软件开发商都有一定的启发作用。     

基于网络的演播室三大系统分析——网关系统、TALLY系统和监控系统介绍

随着现代电视技术的发展,演播室的结构、功能也在不断发生变化,网络在其中扮演的角色也越发重要,以网络为基础,演播室的网关系统、TALLY系统和监控系统也迅速发展起来,本文将着重介绍这三个系统,对其结构、功能进行了详细的分析和介绍。     

电化学浸渍法制备空间氢镍电池用镍电极的循环寿命研究

以空间储能电源4.5’镍极板为对象,研究了过充电、高倍率及极板孔径对电化学浸渍电极循环寿命的影响.结果表明,5C过充电70%,电极初始容量为2.7 Ah,150次循环后容量逐渐下降,300次循环,放电容量约为1.7 Ah(保持率约63%).5C无过充电,300次循环其容量保持率约100%,1000次循环,容量保持率仍可达76%.无过充电,极板孔径及小电流活化均可改善电极循环性能.     

新能源汽车用铝合金激光-电弧复合焊接研究进展（特邀）

发展新能源汽车是我国从汽车大国迈向汽车强国的必由之路,是应对气候变化、推动绿色发展的战略举措。近年来,作为新能源汽车制造的重要结构材料,车用铝合金性能的不断提升给后续的焊接加工带来了全新的挑战。与传统弧焊热源相比,激光-电弧复合热源具有诸多优势,为抑制铝合金焊接缺陷并提升焊接接头系数提供了新途径。较为全面地总结了近年来国内外学者在铝合金焊接缺陷（如软化、气孔）等形成及调控方面的研究进展,分析了现有研究工作中存在的问题并给出了激光-电弧复合焊接铝合金未来的研究方向,旨在为后续研究及应用提供参考。     

NTC热敏电阻器的现状与发展趋势

叙述了国内外ＮＴＣ热敏电阻器在温度补偿、抑制浪涌电流、温度检测等应用中的进展。以高精密、表面安装、膜状ＮＴＣ及数字ＮＴＣ温度传感器等产品为重点，展望了今后的趋势。对我国ＮＴＣ热敏电阻器现状及市场动向，进行了分析。